[发明专利]目标对象的轨迹确定方法、装置及系统

说明书

本发明提供了一种目标对象的轨迹确定方法、装置及系统，涉及智能识别技术领域，该方法应用于处理设备，处理设备与设置于固定物的距离探测器相连，距离探测器的感测方向平行于地面；方法包括：监测距离探测器探测目标对象得到的距离信息；根据距离探测器探测到的距离信息，绘制目标对象的轨迹。本发明无需完全借助视觉识别，即可通过距离传感器较好地确定消费者在购物过程中的轨迹，能够有效降低成本，适合推广应用。

技术领域

本发明涉及智能识别技术领域，尤其是涉及一种目标对象的轨迹确定方法、装置及系统。

背景技术

现有的超市、便利店、商场等实体购物场所，只有在消费者前往收银台结账时才可获知消费者最终的选购物品，而对消费者在购物挑选过程中的行为轨迹一无所知。

随着智能零售的发展，为了能够更好的服务客户以及制定合适的经营策略，售卖方更希望获知消费者在购物场所内选购过程中的行为轨迹，通过确定消费者走了什么样的路径才完成此次购物，有助于了解消费者的购物习惯，诸如，有些消费者在购物场所内反复徘徊，有些消费者在购物场所内目标明确，能够直奔所需商品等；而且通过研究消费者的购物路径，也更有利于获知消费者对商品的喜好。现有技术中，极少有超市方能够对用户的购物过程进行追踪，纵然有美国亚马逊的体验店Amazon Go通过AI视觉进行追踪，但是这种完全采用AI视觉的方式成本极高，单店成本预估在两千万美金以上。因此针对超市、便利店这种最常见也是规模最大的零售场景，急需成本合理的方式来确定消费者在购物场所内的轨迹。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种目标对象的轨迹确定方法、装置及系统，无需完全借助视觉识别，即可通过距离传感器较好地确定消费者在购物场所内的轨迹，能够有效降低成本，适合推广应用。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种目标对象的轨迹确定方法，所述方法应用于处理设备，所述处理设备与设置于固定物的距离探测器相连，所述距离探测器的感测方向平行于地面；所述方法包括：监测所述距离探测器探测所述目标对象得到的距离信息；根据所述距离探测器探测到的所述距离信息，绘制所述目标对象的轨迹。

进一步，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述距离探测器为第一距离传感器，多个所述第一距离传感器按照预设间隔设置于所述固定物侧；或者，所述距离探测器为激光雷达，所述激光雷达设置于所述固定物的预设位置。

进一步，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述距离探测器为第一距离传感器，所述距离信息包括距离数值与时间的对应关系；所述根据所述距离探测器探测到的所述距离信息，绘制所述目标对象的轨迹的步骤，包括：根据各个所述第一距离传感器的距离数值，确定所述目标对象在各个所述第一距离传感器的感测区域内的行为类型；根据所述确定的所述目标对象在各个所述第一距离传感器的感测区域内的行为类型，以及预先存储的所述第一距离传感器在感测区域的地理位置，绘制所述目标对象的轨迹。