[发明专利]一种伸缩型复合机械臂有效
| 申请号： | 201711058102.9 | 申请日： | 2017-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN107825460B | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 张华 | 申请（专利权）人： | 浙江海洋大学 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 贾森君 |
| 地址： | 316100 浙江省舟山市普陀海*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种伸缩型复合机械臂，包括螺纹管，所述螺纹管的内腔螺纹连接有螺纹短杆，所述螺纹管的内腔且位于螺纹短杆的右侧设置横管，所述横管的右端延伸至螺纹管的外部，所述横管内腔的左侧固定连接有第一电机，所述第一电机的转轴贯穿横管并延伸至螺纹管的内腔与螺纹短杆固定连接，所述横管的顶部和底部均开设有滑槽，所述螺纹管内腔顶部和底部的右侧均固定连接有滑杆，所述滑杆远离螺纹管内壁的一端延伸至滑槽的内腔，所述横管的内腔设置有横杆。本发明能够使横杆横向移动，达到横杆在横管内腔伸缩的功能，在螺纹管的内腔能够实现多级的伸缩，大大增加了伸缩机械臂的伸长长度，能够满足人们的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伸缩 复合 机械 | ||
【主权项】：
一种伸缩型复合机械臂，包括螺纹管(1)，其特征在于：所述螺纹管(1)的内腔螺纹连接有螺纹短杆(2)，所述螺纹管(1)的内腔且位于螺纹短杆(2)的右侧设置横管(3)，所述横管(3)的右端延伸至螺纹管(1)的外部，所述横管(3)内腔的左侧固定连接有第一电机(4)，所述第一电机(4)的转轴贯穿横管(3)并延伸至螺纹管(1)的内腔与螺纹短杆(2)固定连接，所述横管(3)的顶部和底部均开设有滑槽(5)，所述螺纹管(1)内腔顶部和底部的右侧均固定连接有滑杆(6)，所述滑杆(6)远离螺纹管(1)内壁的一端延伸至滑槽(5)的内腔，所述横管(3)的内腔设置有横杆(7)，所述横杆(7)左侧的底部开设有螺纹孔(8)，所述横杆(7)的内部设置有横槽(9)，所述横杆(7)的左侧开设有与横槽(9)连通的通孔(10)，所述第一电机(4)的右侧固定连接有圆板(11)，所述圆板(11)的右侧从上至下依次固定连接有限位杆(12)和第二电机(14)，所述限位杆(12)的右端贯穿通孔(10)并延伸至横槽(9)的内腔固定连接有限位板(13)，所述第二电机(14)的转轴固定连接有螺纹长杆(15)，所述螺纹长杆(15)远离第二电机(14)转轴的一端延伸至螺纹孔(8)的内腔，所述螺纹长杆(15)与螺纹孔(8)螺纹连接。
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