[发明专利]一种伸缩型复合机械臂有效
| 申请号： | 201711058102.9 | 申请日： | 2017-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN107825460B | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 张华 | 申请（专利权）人： | 浙江海洋大学 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 贾森君 |
| 地址： | 316100 浙江省舟山市普陀海*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 伸缩 复合 机械 | ||
1.一种伸缩型复合机械臂，包括螺纹管(1)，其特征在于：所述螺纹管(1)的内腔螺纹连接有螺纹短杆(2)，所述螺纹管(1)的内腔且位于螺纹短杆(2)的右侧设置横管(3)，所述横管(3)的右端延伸至螺纹管(1)的外部，所述横管(3)内腔的左侧固定连接有第一电机(4)，所述第一电机(4)的转轴贯穿横管(3)并延伸至螺纹管(1)的内腔与螺纹短杆(2)固定连接，所述横管(3)的顶部和底部均开设有滑槽(5)，所述螺纹管(1)内腔顶部和底部的右侧均固定连接有滑杆(6)，所述滑杆(6)远离螺纹管(1)内壁的一端延伸至滑槽(5)的内腔，所述横管(3)的内腔设置有横杆(7)，所述横杆(7)左侧的底部开设有螺纹孔(8)，所述横杆(7)的内部设置有横槽(9)，所述横杆(7)的左侧开设有与横槽(9)连通的通孔(10)，所述第一电机(4)的右侧固定连接有圆板(11)，所述圆板(11)的右侧从上至下依次固定连接有限位杆(12)和第二电机(14)，所述限位杆(12)的右端贯穿通孔(10)并延伸至横槽(9)的内腔固定连接有限位板(13)，所述第二电机(14)的转轴固定连接有螺纹长杆(15)，所述螺纹长杆(15)远离第二电机(14)转轴的一端延伸至螺纹孔(8)的内腔，所述螺纹长杆(15)与螺纹孔(8)螺纹连接；
所述横管(3)左侧的顶部和底部均开设有滚槽(17)，所述滚槽(17)的内腔活动连接有滚珠(18)，所述滚珠(18)远离滚槽(17)内腔的一端与螺纹短杆(2)的右侧接触；
所述滑杆(6)位于滑槽(5)内腔的一端通过转轴活动连接有滚轮(19)，所述滚轮(19)远离滑杆(6)的一端与滑槽(5)的内壁接触；
所述限位板(13)的顶部和底部均开设有凹槽(20)，所述凹槽(20)的内壁固定连接有弹簧(21)，所述弹簧(21)远离凹槽(20)内壁的一端固定连接有挤压杆(22)，所述挤压杆(22)远离弹簧(21)的一端延伸至横槽(9)的内腔与横槽(9)的内壁接触。
2.根据权利要求1所述的一种伸缩型复合机械臂，其特征在于：所述第一电机(4)的顶部和底部均固定连接有固定块(16)，所述固定块(16)的左侧与横管(3)内腔的左侧固定连接。
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