[发明专利]一种液晶面板的自动分等暂存装置及自动分等暂存方法

摘要

本发明公开了一种液晶面板的自动分等暂存装置及自动分等暂存方法，通过采用三自由度驱动机构驱动牙叉手，使得牙叉手能够在三维空间内灵活、自由移动，且能够有效控制牙叉手空间长度方向的运动，节省空间及能源。通过在牙叉手下游设置一CST暂存机构，液晶面板经上料牙叉手放入到CST暂存机构中，并通过下料牙叉手将面板取出交由下游机构，实现液晶面板的自动分等暂存及取放。且该设计采用自制牙叉手的方式，上下宽度方向达到的空间行程可以很大，所以暂存工件的量也很大，生产效率高，节省人力，解决了目前市场上液晶面板的暂存问题。

主权项

一种液晶面板的自动分等暂存装置，其特征在于，包括位于上游的上料机构、位于下游的下料机构以及位于上料机构与下料机构之间的CST暂存机构，所述上料机构与所述下料机构均通过一控制系统驱动；所述上料机构包括：上料机械手，所述上料机械手自上游拾取分等后的液晶面板；上料输送组件，上料机械手将液晶面板放置于该上料输送组件上，所述上料输送组件为三自由度移动件，上料输送组件将液晶面板输送至所述CST暂存机构上对应等级处存放；所述下料机构包括：下料输送组件，下料输送组件将所述CST暂存机构上的相应等级的液晶面板取出置于下料输送组件上，下料输送组件为三自由度移动件，下料输送组件将液晶面板输送至下游；下料机械手，下料机械手拾取下料输送组件上的液晶面板至下游机构。