[发明专利]一种液晶面板的自动分等暂存装置及自动分等暂存方法

权利要求书

1.一种液晶面板的自动分等暂存装置，其特征在于，包括位于上游的上料机构、位于下游的下料机构以及位于上料机构与下料机构之间的CST暂存机构，所述上料机构与所述下料机构均通过一控制系统驱动；

所述上料机构包括：上料机械手，所述上料机械手自上游拾取分等后的液晶面板；

上料输送组件，上料机械手将液晶面板放置于该上料输送组件上，所述上料输送组件为三自由度移动件，上料输送组件将液晶面板输送至所述CST暂存机构上对应等级处存放；

所述下料机构包括：下料输送组件，下料输送组件将所述CST暂存机构上的相应等级的液晶面板取出置于下料输送组件上，下料输送组件为三自由度移动件，下料输送组件将液晶面板输送至下游；

下料机械手，下料机械手拾取下料输送组件上的液晶面板至下游机构。

2.根据权利要求1所述的液晶面板的自动分等暂存装置，其特征在于，所述上料输送组件与下料输送组件为前后相对设置，所述上料输送组件与下料输送组件均包括牙叉手、驱动所述牙叉手实现三自由度移动的驱动机构以及用以实现牙叉手移动导向的X轴移动滑台、Y轴移动滑台与Z轴移动滑台。

3.根据权利要求2所述的液晶面板的自动分等暂存装置，其特征在于，所述牙叉手上设置有吸盘，其上部形成一支撑平台，液晶面板吸附并支撑于所述支撑平台上。

4.根据权利要求2所述的液晶面板的自动分等暂存装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机与齿轮齿条传动机构。

5.根据权利要求2所述的液晶面板的自动分等暂存装置，其特征在于，所述CST暂存机构包括至少一个存储室，所述存储室内自上至下设置有多个支撑层，液晶面板依次放置于所述支撑层上。

6.根据权利要求5所述的液晶面板的自动分等暂存装置，其特征在于，所述存储室内部两侧相对伸出有若干支撑杆，同一高度的支撑杆组合形成所述支撑层，两侧相对的支撑杆之间形成有间隙，所述牙叉手包括主体与对称设置于主体两侧的牙叉；输送液晶面板时，所述牙叉手移动至当前支撑层上方，且使得所述主体置于所述间隙处，所述牙叉置于相邻两个支撑杆之间，之后牙叉手沿Z轴降落穿过当前支撑层，所述液晶面板放置于当前支撑层上。

7.根据权利要求6所述的液晶面板的自动分等暂存装置，其特征在于，所述支撑杆为固定设置或转动设置。

8.根据权利要求5所述的液晶面板的自动分等暂存装置，其特征在于，所述液晶面板分为N个等级，其中N≥1，所述CST暂存机构包括并排设置的N个存储室，设定X轴为输送方向，所述牙叉手沿Y轴移动将液晶面板按等级存储。

9.根据权利要求2-8任一项所述的液晶面板的自动分等暂存装置，其特征在于，所述自动分等暂存装置还包括外部框架，所述X轴移动滑台与Y轴移动滑台固定设置于所述框架的底板上，所述Z轴移动滑台固定于所述框架的立柱上。

10.一种液晶面板的自动分等暂存方法，其特征在于，采用权利要求6所述的自动分等暂存装置，液晶面板输送前，人工将液晶面板放置于检测机器上检测并分等级，且将该等级输入至控制系统中，具体输送步骤如下：

S1：上料机械手拾取完成分等后的液晶面板，并将其放置于上游的上料牙叉手上；

S2：控制系统驱动上料牙叉手沿Y轴方向移动，移动至CST暂存机构上与该液晶面板的等级对应的存储室前方，控制系统反馈当前存储室内可放置液晶面板的支撑层，上料牙叉手沿Z轴方向移动至当前支撑层对应高度，所述对应高度至少使得上料牙叉手的底部高出当前支撑层，之后上料牙叉手沿X轴方向移动至存储室内部，位于当前支撑层上方，之后上料牙叉手沿Z轴方向下降至设定高度将液晶面板置于当前支撑层上，所述设定高度至少使得所述上料牙叉手的顶部低于当前支撑层，之后上料牙叉手复位进行下一液晶面板的输送；

S3：需要取出液晶面板时，控制系统驱动下游的下料牙叉手沿Y轴方向移动，移动至CST暂存机构上与该液晶面板的等级对应的存储室后方，控制系统反馈当前存储室内放置有液晶面板的位置，下料牙叉手沿Z轴方向移动至对应高度，所述对应高度至少使得所述下料牙叉手的顶部低于当前支撑层，之后下料牙叉手沿X轴方向移动至存储室内部，位于当前支撑层下方，之后下料牙叉手沿Z轴方向上升至设定高度将液晶面板顶升至下料牙叉手上，所述设定高度至少使得所述下料牙叉手的底部高于当前支撑层，并带动液晶面板移动复位；

S4：下料机械手拾取下料牙叉手上的液晶面板至下游机构。