[发明专利]一种以有序双图案为导航标记的室内导航方法在审
| 申请号： | 201711055195.X | 申请日： | 2017-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN107655484A | 公开（公告）日： | 2018-02-02 |
| 发明（设计）人： | 杨子锐;高樑臣;范桂华 | 申请（专利权）人： | 杨子锐 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201499 上海市奉贤区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种以有序双图案为导航标记的室内导航方法，在沿路地面上张贴或喷涂有序双图案导航标记（1），导航设备（2）沿路方向一次拍摄一个导航标记（1），导航设备（2）根据读出标记中两个图案的顺序，判断出拍摄方向为从图案（3）到图案（4）还是从图案（4）到图案（3），依据拍摄方向和导航系统已知两图案的顺序得到导航设备（2）的朝向，再根据图案内容确定位置，达到导航的目的。使用本发明的标记和方法拥有导航标记免维护、导航方向和位置一次确定的优点。无需连续读取多个标记才能确定方向，也不需密集喷涂和张贴导航标记，不破坏沿途美观。本发明可用于仓储业机器人导航、商场、车站、停车场等众多室内导航的场合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 有序 图案 导航 标记 室内 方法 | ||
【主权项】：
一种以有序双图案为导航标记的室内导航方法，其特征在于：使用有顺序的双图案作为导航标记（1），一个标识信息中既包括位置信息，也隐含了方向信息。
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