[发明专利]一种以有序双图案为导航标记的室内导航方法

说明书

技术领域

本发明涉及室内导航、机器人导航技术领域，特别是涉及一种以有序双图案为导航标记的室内导航方法。

背景技术

室内导航技术目前主要包括以物联网为主的无线电导航技术和以二维码等图案作为导航标记的导航技术。

物联网采用无线电技术，导航设备需实时与其他节点进行信息交换和根据信号强度来确定移动节点在网中所处位置，缺点是需要密集部署低功耗节点并需要定期维护，还易遭到其他无线点信号的干扰。

普通二维码图案标记虽能确定当前大致的位置范围，但无法确定导航设备的移动方向，需靠连续读取多个标记才能确定当前位置和行进方向。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种以有序双图案为导航标记的室内导航方法，既免除了物联网无线电导航布设节点的麻烦，真正做到导航标记免维护，也无需密集地喷涂二维码且无需读取多个标记才能判断出方向，仅在到通路路口前等关键部位喷涂或张贴含有位置和方向信息的双图案导航标记（1）。导航设备（2）一次读取一个标记，一个标记中可辨识的图案内容作为位置唯一标识，导航设备（2）根据读出标记中两图案的顺序，判断出拍摄方向为从图案（3）到图案（4）还是从图案（4）到图案（3），依据拍摄方向和导航系统中存储的两个图案的顺序得到导航设备（2）的朝向，再根据图案内容所确定的标记位置，达到为导航设备（2）精确导航的目的。

本发明所采用的技术方案是：使用具有方向信息的双图案作为导航标记替代普通二维码导航标记。与现有技术相比，本发明解决了在普通导航标记中无方向信息的问题，且需连续多个导航标记（1）才能确定方向的难题。仅需读取一个导航标记（1）就能判断导航设备（2）所在位置和方向。

附图说明

图1为本发明所述系统的示意图；

图2为本系统发明所述双图案导航标记（1）；

图1中（1）为双图案导航标记，（2）为到导航设备。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步说明，大型停车场寻车导航为例介绍本发明的实施方式，双图案导航标记（1）中的图案以二维码为例（图2），以安装了导航软件的智能手机作为导航设备（2），实施步骤如下：

1、 在停车场中每个车位位置的地面上张贴一个唯一的二维码来标识车位位置，并将该二维码的信息和位置录入导航系统；

2、 沿车库中的道路，以10米或更长的距离张贴本发明中的双图案导航标记（1），每个标识中有两个二维码，并将二维码的内容、顺序及位置信息录入导航系统；

3、 当车辆入库停车时，车主使用智能手机中的导航软件拍摄对应的车位二维码,导航软件自动将车位占用信息上传至导航系统中，表示该车位已被占用，方便停车系统统计空余车位；

4、 当车主回车库寻车时，只需打开手机中的导航软件沿路方向拍摄一张导航标记（1），导航软件根据读出图案的顺序判断出车主面向的方向是从图案（3）到图案（4），还是从图案（4）到图案（3），依据导航系统中存储的图案（3）和图案（4）的张贴顺序，判断出车主拍摄时的朝向，再依据导航标记内容所标识的位置，给车主指出其车辆在前方、后方、左方、右方等方位，且给出明确的导航信息，使之方便找到自己的车辆。