[发明专利]一种以有序双图案为导航标记的室内导航方法

权利要求书

1.一种以有序双图案为导航标记的室内导航方法，其特征在于：使用有顺序的双图案作为导航标记（1），一个标识信息中既包括位置信息，也隐含了方向信息。

2.根据权利要求1所述的一种以有序双图案为导航标记的室内导航方法，其特征在于：所述的双图案导航标记（1）中的图案，包括数字、字母、一维码、二维码或者任何便于辨识的图形及它们的排列组合。

3.根据权利要求1所述的一种以有序双图案为导航标记的室内导航方法，其特征在于：导航设备（2）是至少装有一个摄像头、能够方便的读取一个标记的设备，可以是智能手机、导航仪、行车记录仪和其他独立的导航设备，它能够一次读出标记内两个图案的顺序及每个图案的内容。

4.根据权利要求1所述的一种以有序双图案为导航标记的室内导航方法，其特征在于：可以在沿途中央或者两侧部署这种既包含位置和方向信息的导航标记（1），并在导航系统中记录这些导航标记（1）的位置、标记内容、标记图案的顺序，设备读取一个导航标记（1），并根据读取到的内容到导航系统中检索该导航标记（1）所在位置，根据读取标记中的两个图案的顺序判定拍摄方向，确定导航设备（2）行进的方向。

5.根据权利要求1所述的一种以有序双图案为导航标记的室内导航方法，其特征在于：，导航设备（2）一次读取一个标记，一个标记中可辨识的每个图案内容作为位置唯一标识，导航设备（2）根据读出标记中图案的顺序，判断出拍摄方向为从图案（3）到图案（4）还是从图案（4）到图案（3），确定了拍摄方向和已知两个图案的顺序就能得到导航设备（2）的朝向，再依据图案内容所确定的位置，即可达到为导航设备（2）精确导航的目的。