[发明专利]一种自走式绿篱修剪机及使用方法

摘要

一种自走式绿篱修剪机及使用方法，涉及一种绿篱修剪机及使用方法。以解决已有绿篱修剪机的修剪刀作业角度调整不灵活、操作不方便，难以对斜面绿篱以及一定高度的绿化树木难以修剪的问题。通过第一级液压缸的伸缩来调节长臂旋转臂相对于底座的角度；通过第二级液压缸的伸缩来调节中臂旋转臂相对于长臂旋转臂的高度和角度；中臂旋转臂的另一端固定连接有套筒，扇形齿安装在中臂旋转臂的侧壁上，第三级液压缸的缸体底端与中臂旋转臂铰接，第三级液压缸的活塞杆的末端与扇形齿铰接，短臂翻转臂的首端安装在所述套筒上，短臂翻转臂的末端安装有锯片；通过第三级液压缸的伸缩实现短臂翻转臂的翻转。本发明实现在不同坡度以及一定高度下对绿篱进行修剪。

主权项

一种自走式绿篱修剪机，所述修剪机包括承载车(1)和置于承载车(1)上的修剪装置，承载车(1)与修剪装置的底座(10)连接；其特征在于：所述修剪装置包括底座(10)、两个第一级液压缸(2)、长臂旋转臂(3)、第二级液压缸(4)、中臂旋转臂(5)、第三级液压缸(6)、短臂旋转臂(7)、扇形齿(8)和锯片(9)，长臂旋转臂(3)的下端铰接在底座(10)上，两个第一级液压缸(2)呈八字形分设在长臂旋转臂(3)下部的两侧，每个第一级液压缸(2)的活塞杆的末端与长臂旋转臂(3)相应侧的连接耳连接，每个第一级液压缸(2)后端盖与底座(10)铰接，通过第一级液压缸(2)的伸缩来调节长臂旋转臂(3)相对于底座(10)的角度；长臂旋转臂(3)的上端与中臂旋转臂(5)的一端铰接，且长臂旋转臂(3)与中臂旋转臂(5)之间设有第二级液压缸(4)，通过第二级液压缸(4)的伸缩来调节中臂旋转臂(5)相对于长臂旋转臂(3)的高度和角度；中臂旋转臂(5)的另一端固定连接有套筒(11)，且套筒(11)与中臂旋转臂(5)垂直设置，扇形齿(8)安装在中臂旋转臂(5)的侧壁上，第三级液压缸(6)的缸体底端与中臂旋转臂(5)铰接，第三级液压缸(6)的活塞杆的末端与扇形齿(8)铰接，短臂翻转臂(7)的首端安装在所述套筒(11)上，短臂翻转臂(7)的首端上还安装有与扇形齿(8)啮合的齿轮(12)，短臂翻转臂(7)的末端安装有锯片(9)；通过第三级液压缸(6)的伸缩实现短臂翻转臂(7)的翻转。