[发明专利]一种自走式绿篱修剪机及使用方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种绿篱修剪机及使用方法。

背景技术

随着我国城市规模的不断扩大，改善居民生活环境成为不可或缺的一部分。目前我国对城市绿化苗木修剪主要有两种方式，一种是人工修剪，这种方式劳动强度大，作业效率低，同时工作人员暴露于公路上，人身安全有一定风险。二是采用绿篱修剪车对绿篱进行修剪，但现有绿篱修剪车只能对绿篱的顶面或侧面进行修剪，而无法对斜面上的绿篱以及一定高度的绿化树木进行修剪。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自走式绿篱修剪机及使用方法，以解决已有绿篱修剪机的修剪刀作业角度调整不灵活、操作不方便，难以对斜面绿篱以及一定高度的绿化树木难以修剪的问题。

本发明为解决上述技术问题采取的技术方案是：

一种自走式绿篱修剪机，所述修剪机包括承载车和置于承载车上的修剪装置，承载车与修剪装置的底座连接；

所述修剪装置包括底座、两个第一级液压缸、长臂旋转臂、第二级液压缸、中臂旋转臂、第三级液压缸、短臂旋转臂、扇形齿和锯片，

长臂旋转臂的下端铰接在底座上(即长臂旋转臂能沿底座左右摆动)，两个第一级液压缸呈八字形分设在长臂旋转臂下部的两侧，每个第一级液压缸的活塞杆的末端与长臂旋转臂相应侧的连接耳连接，每个第一级液压缸后端盖与底座铰接，通过第一级液压缸的伸缩来调节长臂旋转臂相对于底座的角度；

长臂旋转臂的上端与中臂旋转臂的一端铰接，且长臂旋转臂与中臂旋转臂之间设有第二级液压缸，通过第二级液压缸的伸缩来调节中臂旋转臂相对于长臂旋转臂的高度和角度；

中臂旋转臂的另一端固定连接有套筒，且套筒与中臂旋转臂垂直设置，扇形齿安装在中臂旋转臂的侧壁上(扇形齿与中臂旋转臂的前端铰接)，第三级液压缸的缸体底端与中臂旋转臂铰接，第三级液压缸的活塞杆的末端与扇形齿铰接，短臂翻转臂的首端安装在所述套筒上，短臂翻转臂的首端上还安装有与扇形齿啮合的齿轮，短臂翻转臂的末端安装有锯片；通过第三级液压缸的伸缩实现短臂翻转臂的翻转。

本发明的有益效果是：

1.本发明提供的新型自走式绿篱修剪机即使用方法，当修剪顶面绿篱带时，通过第一级液压缸和第二级液压缸的伸缩来调节长臂旋转臂和中臂旋转臂的高度和角度；通过第三级液压缸的伸缩来调节短臂翻转臂的角度，使得短臂翻转臂呈水平状态，对绿篱顶面进行修剪。当修剪侧面绿篱带时，只需通过调整第三级液压缸的伸缩来调节短臂翻转臂的角度，使得短臂翻转臂呈竖直状态就可以对绿篱侧面进行修剪。从而完成对靠近承载车一侧绿篱带顶面和侧面的修剪，提高了绿篱的修剪效率，有效的降低了人力物力成本。

2.当修剪一定高度的绿化树木带时，通过第一级液压缸和第二级液压缸的伸缩来调节长臂旋转臂和中臂旋转臂的高度和角度；通过第三级液压缸的伸缩来调节短臂翻转臂的角度，使得短臂翻转臂呈竖直状态，对树木侧面进行修剪。具有转场速度快、较高的修剪速度等优点。

本发明可以在不同坡度以及一定高度下对绿篱进行修剪作业。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图，修剪装置展开的情况；图2为本发明整体结构示意图，修剪装置折叠的情况(该图中十字形是绘图软件中的十字形光标)；图3为本发明修剪装置结构示意图；图4为本发明的一种工作状态正视图；图5为本发明的另一种工作状态正视图。

具体实施方式