[发明专利]一种自走式绿篱修剪机及使用方法

权利要求书

1.一种自走式绿篱修剪机，所述修剪机包括承载车(1)和置于承载车(1)上的修剪装置，承载车(1)与修剪装置的底座(10)连接；其特征在于：

所述修剪装置包括底座(10)、两个第一级液压缸(2)、长臂旋转臂(3)、第二级液压缸(4)、中臂旋转臂(5)、第三级液压缸(6)、短臂旋转臂(7)、扇形齿(8)和锯片(9)，

长臂旋转臂(3)的下端铰接在底座(10)上，两个第一级液压缸(2)呈八字形分设在长臂旋转臂(3)下部的两侧，每个第一级液压缸(2)的活塞杆的末端与长臂旋转臂(3)相应侧的连接耳连接，每个第一级液压缸(2)后端盖与底座(10)铰接，通过第一级液压缸(2)的伸缩来调节长臂旋转臂(3)相对于底座(10)的角度；

长臂旋转臂(3)的上端与中臂旋转臂(5)的一端铰接，且长臂旋转臂(3)与中臂旋转臂(5)之间设有第二级液压缸(4)，通过第二级液压缸(4)的伸缩来调节中臂旋转臂(5)相对于长臂旋转臂(3)的高度和角度；

中臂旋转臂(5)的另一端固定连接有套筒(11)，且套筒(11)与中臂旋转臂(5)垂直设置，扇形齿(8)安装在中臂旋转臂(5)的侧壁上，第三级液压缸(6)的缸体底端与中臂旋转臂(5)铰接，第三级液压缸(6)的活塞杆的末端与扇形齿(8)铰接，短臂翻转臂(7)的首端安装在所述套筒(11)上，短臂翻转臂(7)的首端上还安装有与扇形齿(8)啮合的齿轮(12)，短臂翻转臂(7)的末端安装有锯片(9)；通过第三级液压缸(6)的伸缩实现短臂翻转臂(7)的翻转。

2.根据权利要求1所述的一种自走式绿篱修剪机，其特征在于：所述修剪机的锯片(9)安装在锯盘(13)上，锯盘(13)固定在短臂翻转臂(7)的末端上。

3.根据权利要求2所述的一种自走式绿篱修剪机，其特征在于：所述锯盘(13)呈扇形，锯盘(13)的圆周边缘中部固定在短臂翻转臂(7)的末端上。

4.根据权利要求3所述的一种自走式绿篱修剪机，其特征在于：所述锯片(9)包括一个大锯片(9-1)和两个小锯片(9-2)，一个大锯片(9-1)安装在锯盘(13)靠近圆心的部位，两个小锯片(9-2)分设在一个大锯片(9-1)的两侧且位于锯盘(13)的圆周边缘。

5.根据权利要求4所述的一种自走式绿篱修剪机，其特征在于：所述的一个大锯片(9-1)和两个小锯片(9-2)处于同一平面，所述的一个大锯片(9-1)和两个小锯片(9-2)同步转动。

6.根据权利要求4或5所述的一种自走式绿篱修剪机，其特征在于：所述的一个大锯片(9-1)和两个小锯片(9-2)均为圆形锯片。

7.根据权利要求6所述的一种自走式绿篱修剪机，其特征在于：所述的大锯片(9-1)直径是小锯片(9-2)直径的1.2～1.5倍。

8.根据权利要求1、2、3、4或5所述的一种自走式绿篱修剪机，其特征在于：第一级液压缸(2)、第二级液压缸(4)和第三级液压缸(6)均与电控系统连接。

9.根据权利要求9所述的一种自走式绿篱修剪机，其特征在于：所述底座(10)为立板，立板的底部两侧设有用于与承载车(1)连接的连接耳(10-1)。

10.一种权利要求1至9中任一权利要求所述的自走式绿篱修剪机的使用方法，其特征在于：所述使用方法为：

通过电控系统控制第一级液压缸(2)、第二级液压缸(4)和第三级液压缸(6)，进而长臂旋转臂(3)、中臂旋转臂(5)、短臂旋转臂(7)操控动作；

控制由长臂旋转臂(3)、中臂旋转臂(5)、短臂旋转臂(7)形成的臂架结构相对于底座(10)在竖直平面内转动；

通过第一级液压缸(2)的伸缩来调节长臂旋转臂(3)相对于底座(10)的角度；

通过第二级液压缸(4)的伸缩来调节中臂旋转臂(5)相对于长臂旋转臂(3)的高度和角度；

通过第三级液压缸(6)的伸缩实现短臂翻转臂(7)的翻转；

使锯盘上的锯片处于待修剪绿篱的合适位置，控制锯盘上的锯片转动，最终实现在不同坡度以及一定高度下对绿篱进行修剪作业。