[发明专利]一种仓储智能巡检装置及方法

摘要

本发明提供了一种仓储智能巡检装置，硬件系统包括车体，车体底部设有行走轮，行走轮与直流电机相连，直流电机连接电源、控制器，激光雷达传感器、红外线传感器、摄像头、监测传感器、天线均连接控制器；控制系统包括地图构建模块、监测点设计模块、巡检模块、监测模块、无线传输模块，各模块均与控制器连接。本发明还提供了一种仓储智能巡检方法，仓储智能巡检装置置于一个布局未知的仓储中时，首先对仓库的布局进行地图构建，然后根据地图设计合理的检测点，自主进行巡检，到达位置点后自动进行检测，并将监测数据及时发送到远端云服务器。装置监测准确、高效，有效实现了仓库的智能化监测和管理，能及时发现隐患，提高了仓储存储的安全保障。

主权项

一种仓储智能巡检装置，其特征在于：包括硬件系统和控制系统；所述硬件系统包括车体，车体底部设有行走轮(1)，车体上设有直流电机(2)、控制器(3)、电源(4)、激光雷达传感器(5)、红外线传感器(6)、摄像头(7)、监测传感器(8)、天线(9)，行走轮(1)与直流电机(2)相连，直流电机(2)连接电源(4)、控制器(3)，激光雷达传感器(5)、红外线传感器(6)、摄像头(7)、监测传感器(8)、天线(9)均连接控制器(3)；控制器(3)通过天线(9)利用无线网络与远端云服务器通信，远端云服务器通过无线网络与监控终端通信；所述控制系统包括地图构建模块、监测点设计模块、巡检模块、监测模块、无线传输模块，上述五个模块均与所述控制器(3)连接。