[发明专利]一种仓储智能巡检装置及方法

说明书

本发明提供了一种仓储智能巡检装置，硬件系统包括车体，车体底部设有行走轮，行走轮与直流电机相连，直流电机连接电源、控制器，激光雷达传感器、红外线传感器、摄像头、监测传感器、天线均连接控制器；控制系统包括地图构建模块、监测点设计模块、巡检模块、监测模块、无线传输模块，各模块均与控制器连接。本发明还提供了一种仓储智能巡检方法，仓储智能巡检装置置于一个布局未知的仓储中时，首先对仓库的布局进行地图构建，然后根据地图设计合理的检测点，自主进行巡检，到达位置点后自动进行检测，并将监测数据及时发送到远端云服务器。装置监测准确、高效，有效实现了仓库的智能化监测和管理，能及时发现隐患，提高了仓储存储的安全保障。

技术领域

本发明涉及检测技术领域，具体涉及一种对布局未知的仓储自动进行地图构建，设计出监测位置点并进行自主监测的智能巡检装置。

背景技术

为了保证存储物品的质量，防止出现变质或者危险，传统仓储需要进行定期监测，以保证仓储内的环境参数在合理范围内。

目前，常规监测以及危险性气体监测主要通过在仓储内安装大量各种型号的传感器，需要对仓储进行改造，造成部署困难，设备和维护成本较高。尽管市场上出现了许多巡检装置，但是这些装置普遍不能实现灵活的路线规划和监测点选择，监测效果差，不能准确、及时地发现安全隐患。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种针对一个布局未知的仓储，能够自动对仓库进行地图绘制，根据绘制的地图设计出合理的检测位置点，然后自主进行巡检，实现对仓库的智能巡检，并通过无线传输将监测数据及时反馈到远端云服务器的智能巡检装置，以及时发现隐患，提高存储安全保障。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是提供一种仓储智能巡检装置，其特征在于：包括硬件系统和控制系统；

所述硬件系统包括车体，车体底部设有行走轮，车体上设有直流电机、控制器、电源、激光雷达传感器、红外线传感器、摄像头、监测传感器、天线，行走轮与直流电机相连，直流电机连接电源、控制器，激光雷达传感器、红外线传感器、摄像头、监测传感器、天线均连接控制器；控制器通过天线利用无线网络与远端云服务器通信，远端云服务器通过无线网络与监控终端通信；

所述控制系统包括地图构建模块、监测点设计模块、巡检模块、监测模块、无线传输模块，上述五个模块均与所述控制器连接。

优选地，所述激光雷达传感器设于车体前上部，红外线传感器和摄像头设于车体前部，监测传感器设于车体上部，天线设于车体后部。

优选地，所述激光雷达传感器和红外线传感器均连接地图构建模块、巡检模块，所述摄像头和监测传感器均与监测模块相连，巡检模块还与所述直流电机相连以控制车体移动，无线传输模块与所述天线相连以与远端云服务器通信。

优选地，所述监测传感器为温湿度传感器，或非挥发性有毒气体传感器，或挥发性污染物传感器。

优选地，所述车体上设有用于实现抓取物体功能的机械设备，如机械手。用于通过远程控制实现抓取物体功能等。

优选地，所述车体前部安装摄像头，用于在巡检过程中判断某个区域是否有异常或故障，及时上报给远端云服务器。

本发明还提供了一种仓储智能巡检方法，采用上述的仓储智能巡检装置，其特征在于，步骤为：

步骤1：对于一个布局未知的仓储，将所述仓储智能巡检装置放置于该仓储中，仓储智能巡检装置在仓储内自主进行移动，通过红外线传感器避开障碍物，通过激光雷达传感器对仓储进行360度扫描得到距离数据，控制器控制地图构建模块对采集到的数据进行处理和分析，最后得到一幅反映布局情况的仓储地图；

步骤2：完成地图构建后，控制器控制监测点设计模块，按照监测位置点设计方法，设计该布局的监测点位置；得到所有监测点后，设计仓储智能巡检装置的行驶路线；