[发明专利]一种声波碎石机械臂有效
| 申请号： | 201711045848.6 | 申请日： | 2017-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN107905277B | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 李嵇扬 | 申请（专利权）人： | 苏州工艺美术职业技术学院 |
| 主分类号： | E02F3/96 | 分类号： | E02F3/96 |
| 代理公司： | 苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙) 32277 | 代理人： | 伍见 |
| 地址： | 215121 江苏省苏州市吴*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种声波碎石机械臂，包括声波发射器、设置于所述声波发射器四周的机械爪组件，所述机械爪组件包括若干个液压机械爪，所述液压机械爪包括前爪、后爪以及旋转轴，所述前爪、后爪以及旋转轴依次相活动连接，所述旋转轴设置于所述声波发射器的边缘；各个所述后爪和前爪同时向所述声波发射器的中心和边缘两个方向来回运动实现所述液压机械爪的抓取动作；采用本发明所提供的一种声波碎石机械臂，不需要将石头来回运输或就近放置，通过声波将其抓取的石头震碎，不会发出巨大声响而影响受困者的情绪，更有助于救援工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 声波 碎石 机械 | ||
【主权项】：
一种声波碎石机械臂，其特征在于，包括声波发射器、设置于所述声波发射器四周的机械爪组件，所述机械爪组件包括若干个液压机械爪，所述液压机械爪包括前爪、后爪以及旋转轴，所述前爪、后爪以及旋转轴依次相活动连接，所述旋转轴设置于所述声波发射器的边缘；各个所述后爪和前爪同时向所述声波发射器的中心和边缘两个方向来回运动实现所述液压机械爪的抓取动作。
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