[发明专利]一种声波碎石机械臂

说明书

本发明公开了一种声波碎石机械臂，包括声波发射器、设置于所述声波发射器四周的机械爪组件，所述机械爪组件包括若干个液压机械爪，所述液压机械爪包括前爪、后爪以及旋转轴，所述前爪、后爪以及旋转轴依次相活动连接，所述旋转轴设置于所述声波发射器的边缘；各个所述后爪和前爪同时向所述声波发射器的中心和边缘两个方向来回运动实现所述液压机械爪的抓取动作；采用本发明所提供的一种声波碎石机械臂，不需要将石头来回运输或就近放置，通过声波将其抓取的石头震碎，不会发出巨大声响而影响受困者的情绪，更有助于救援工作。

技术领域

本发明涉及一种救援工具，具体的说，是涉及一种声波碎石机械臂。

背景技术

目前，公知的用于拆除大型石块的设备包括挖掘机、装载机等大型设备和液压破拆工具、液压混凝土切割机等携带设备。但是这些设备功能较为单一，而且移除的石块需要就近放置或者需要卡车运输至其他地方，另外，现有设备在运行时会发出巨大的噪音，影响被困人员本来就焦虑的心情，不利于救援工作。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种声波碎石机械臂，通过声波将其抓取的石头震碎，不会发出巨大声响而影响受困者的情绪，更有助于救援工作。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种声波碎石机械臂，包括声波发射器、设置于所述声波发射器四周的机械爪组件，所述机械爪组件包括若干个液压机械爪，所述液压机械爪包括前爪、后爪以及旋转轴，所述前爪、后爪以及旋转轴依次相活动连接，所述旋转轴设置于所述声波发射器的边缘；各个所述后爪和前爪同时向所述声波发射器的中心和边缘两个方向来回运动实现所述液压机械爪的抓取动作。

采用上述技术方案，本发明技术方案的有益效果是：声波发射器和机械爪组件的设置，其中声波发射器可以发射出声波，机械爪组件中若干个位于声波发射器四周的液压机械爪的设置，使得能够从各个位置分别将石头定位并抓取，抓取牢靠，前爪和后爪共同向内运动完成石头的抓紧工作，前爪和后爪共同向外松开，即可扩大抓取区域或将石头放开，根据石头大小调节即可，当石头被液压机械爪抓取定位之后，再利用声波发射器发出高频声波直接将石头震碎即可，总的来说，不需要将石头来回运输或就近放置，通过声波将其抓取的石头震碎，不会发出巨大声响而影响受困者的情绪，更有助于救援工作。

在上述技术方案的基础上，本发明还可作如下改进：

作为优选的方案，所述液压机械爪还包括液压驱动和驱动杆，所述驱动杆设置于所述前爪和后爪内，所述液压驱动传动连接所述驱动杆，并使所述前爪和后爪实现抓取、松开动作。

采用上述优选的方案，液压驱动工作后，带动驱动杆伸缩以实现抓取、张开两个动作，多个液压机械爪共同作用，即可实现对石头的抓紧工作，之后声波发射器发射高频声波将其震碎即可。

作为优选的方案，所述液压机械爪内还设置有弹簧，所述弹簧套设于所述驱动杆上。

采用上述优选的方案，弹簧的设置，可以借助自身的弹力，来帮助机械爪更好地复位。

作为优选的方案，所述驱动杆上设置有用于限制所述弹簧位置的限位挡块。

采用上述优选的方案，限位挡块的设置，能够将弹簧的位置进行限定，当弹簧达到一定挤压位置后，能够利用弹力自动弹开，帮助机械爪的复位动作，完成抓取动作。

作为优选的方案，所述声波碎石机械臂还包括设置于所述声波发射器外端的机械连接部，所述机械连接部和救援设备相连接。

采用上述优选的方案，机械连接部的设置，方便声波碎石机械臂和救援设备的对接，更有利于救援工作。

作为优选的方案，所述机械连接部和所述救援设备的连接杆活动连接，且活动角度为360°。