[发明专利]一种声波碎石机械臂

权利要求书

1.一种声波碎石机械臂，其特征在于，包括声波发射器、设置于所述声波发射器四周的机械爪组件，所述机械爪组件包括若干个液压机械爪，所述液压机械爪包括前爪、后爪以及旋转轴，所述前爪、后爪以及旋转轴依次相活动连接，所述旋转轴设置于所述声波发射器的边缘；各个所述后爪和前爪同时向所述声波发射器的中心和边缘两个方向来回运动实现所述液压机械爪的抓取动作；

所述液压机械爪还包括液压驱动和驱动杆，所述驱动杆设置于所述前爪和后爪内，所述液压驱动传动连接所述驱动杆，并使所述前爪和后爪实现抓取、松开动作。

2.根据权利要求1所述的声波碎石机械臂，其特征在于，所述液压机械爪内还设置有弹簧，所述弹簧套设于所述驱动杆上。

3.根据权利要求2所述的声波碎石机械臂，其特征在于，所述驱动杆上设置有用于限制所述弹簧位置的限位挡块。

4.根据权利要求3所述的声波碎石机械臂，其特征在于，所述声波碎石机械臂还包括设置于所述声波发射器外端的机械连接部，所述机械连接部和救援设备相连接。

5.根据权利要求4所述的声波碎石机械臂，其特征在于，所述机械连接部和所述救援设备的连接杆活动连接，且活动角度为360°。

6.根据权利要求4或5所述的声波碎石机械臂，其特征在于，所述救援设备为大型救援车。

7.根据权利要求1-5任一项所述的声波碎石机械臂，其特征在于，所述液压驱动为液压马达。