[发明专利]一种用于新能源汽车的充电线控制系统的控制方法

摘要

本发明公开了一种用于新能源汽车的充电线控制系统的控制方法，包括充电座，充电座上连接有柔性的充电线，充电线的顶端连接有充电插头；充电线由若干刚性的充电结串联而成，每两个充电结之间可绕着充电线的轴线自由偏转；充电结之间设置用于充电结偏转的驱动机构，驱动机构包括用于提供动力的波纹气压管。实现了充电线的自动快速运动，方便人们使用电动汽车，不会出现因忘记充电而无法使用；采用气动方式实现充电线的自由运动，充电线的运动结构简单，成本低廉，经济效益高。

主权项

一种用于新能源汽车的充电线控制系统的控制方法，充电线控制系统包括充电座（1），充电座（1）上连接有柔性的充电线（2），充电线（2）的顶端连接有充电插头（3）；充电线（2）由若干刚性的充电结（4）串联而成，每两个充电结（4）之间可绕着充电线的轴线自由偏转；充电结（4）之间设置用于充电结（4）偏转的驱动机构，驱动机构包括用于提供动力的波纹气压管（14）；充电座（1）内设置有控制装置（20）、电源电路（19），控制装置（20）通过电缆与驱动机构信号相连；控制装置（20）与电源电路（19）电连接；其特征在于，控制系统的控制方法，包括以下步骤：1.位置检测单元检测出汽车充电接口的位置，并将位置信息001发送给中央控制单元；2.中央控制单元接收到位置信息001后，计算出充电插头（3）到汽车充电接口的距离L1，并根据此距离计算出充电线（2）需要的形状；3.中央控制单元根据充电线（2）的形状计算出每个波纹气压管（14）需要的进气量；4.中央控制单元向电机发出转动信号004，电机驱动电路接收到电机转动信号004后，电机驱动电路驱动气动电机（22）转动，带动气泵（21）运行，气泵（21）向导气管（11）充气；5.中央控制单元向PLC控制开关发出开关信号002，PLC控制开关接收到开关信号002后，控制泄压阀（16）打开，放出波纹气压管（14）中的气体；6.中央控制单元向PLC控制开关发出开关信号003，PLC控制开关接收到开关信号003后，控制进气阀（18）打开，波纹气压管（14）中开始增压，由于每个波纹气压管（14）中的气体量不同，导致充电线（2）摆放成中央控制单元计算出的形状；7.充电插头（3）插入汽车充电接口，充电插头（3）与汽车充电接口紧固相连，中央控制单元控制向电源电路（19）发出供电信号005，电源电路（19）接收到供电信号005后，向汽车提供电流，充电开始；8.重复步骤5，中央控制单元向PLC控制开关发出开关信号002，PLC控制开关接收到开关信号002后，控制泄压阀（16）打开，放出波纹气压管（14）中的气体；9.充电完成或汽车启动后，中央控制单元控制向电源电路（19）发出供电信号006，电源电路（19）接收到供电信号006后，停止向汽车提供电流，充电断开；10.中央控制单元计算出充电线（2）恢复初始状态每个波纹气压管（14）中的充其量，中央控制单元向PLC控制开关发出开关信号007，PLC控制开关控制进气阀（18）打开；11.充电插头（3）从汽车充电接口拔出，充电线（2）恢复初始状态；重复步骤5，中央控制单元向PLC控制开关发出开关信号002，PLC控制开关接收到开关信号002后，控制泄压阀（16）打开，放出波纹气压管（14）中的气体；充电完成。