[发明专利]视觉检测中的产品轮廓自动提取方法

摘要

本发明涉及一种视觉检测中的产品轮廓自动提取方法，包括以下步骤：1)对提取的图像进行预处理；2)提取图像中的边缘；3)在边缘图像中查找区域轮廓；提取边缘图像中所有的封闭轮廓，填充所有的封闭轮廓得到对应的区域，计算所有的区域的面积，找到最大面积的区域，则对应的封闭轮廓为产品的轮廓；4)对轮廓区域进行形态学的开运算，去掉轮廓上的通风孔或毛刺；5)产品轮廓恢复。本发明采用了多尺度的边缘提取算子，结合图像灰度矫正，形态学运算等方法，在大多数应用场景下实现了产品区域提取的良好效果，满足了印刷行业的视觉检测中自动提取产品区域的需求；实现自动提取产品区域，免除了人工手动绘制产品区域的步骤，适应范围广。

主权项

1.一种视觉检测中的产品轮廓自动提取方法，其特征在于包括以下步骤：/n1)对提取的图像进行预处理，包括图像大小的调整和图像灰度的调整；/n2)提取图像中的边缘：采用canny算子检测图像中的边缘，设定canny算子的高阈值和低阈值；设定一个数值为步长，分别增加高阈值和低阈值，直到提取的边缘满足要求；包括以下步骤：/na)设置低阈值和高阈值；计算图像的总面积，记为Area(I)；/nb)采用canny算子提取图像的边缘，对于三通道彩色图像的每一个通道采用canny算子提取图像边缘并且求并集；得到图像边缘图像，计算图像中边缘区域的总面积为Area(E)；/nc)计算边缘区域的总面积占图像总面积的比例，记Ratio＝Area(E)/Area(I)；/nd)如果Ratio大于设定值或者高阈值大于设定值，提取边缘的过程结束；否则，低阈值和高阈值分别增加一个步长，跳到第b)步；/n3)在边缘图像中查找区域轮廓；提取边缘图像中所有的封闭轮廓，填充所有的封闭轮廓得到对应的区域，计算所有的区域的面积，找到最大面积的区域，则对应的封闭轮廓为产品的轮廓；/n4)产品轮廓的进一步处理；对轮廓区域进行形态学的开运算，去掉轮廓上的通风孔或毛刺；/n对产品轮廓的处理包括以下步骤：/nA)用步骤2)中提取的边缘区域，减去产品轮廓区域，得到包含通风孔的背景边缘区域；/nB)统计通风孔区域个数；以高度H和宽度W生成矩形结构元素element；/nC)填充产品轮廓，得到产品区域，用矩形结构元素element对产品区域进行开运算；提取开运算后的产品区域的外轮廓；/n5)产品轮廓恢复，将提取的产品轮廓按照横向1/Sx，纵向1/Sy的比例进行缩放，得到最终的产品轮廓；其中，图像横向缩放的比例为Sx，图像纵向的缩放比例为Sy。/n