[发明专利]一种机器人的挥手检测方法、系统及一种机器人有效
| 申请号： | 201711042859.9 | 申请日： | 2017-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN107886057B | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 张帆 | 申请（专利权）人： | 南京阿凡达机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人： | 郭桂峰 |
| 地址： | 211316 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人的挥手检测方法、系统及一种机器人，方法包括：通过级联分类器在视频流中检测处于标准位置的手掌；提取所述处于标准位置的手掌的角点，得到角点集；在视频流中对所述角点集内每个角点进行跟踪检测，得到每个角点对应的运动轨迹；根据所述角点集内每个角点的运动轨迹判断手掌是否在挥手。本发明实现了复杂环境下对挥手的检测，对动态背景噪声的抗干扰能力强，检测正确率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 挥手 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种机器人的挥手检测方法，其特征在于，包括：通过级联分类器在视频流中检测处于标准位置的手掌；提取所述处于标准位置的手掌的角点，得到角点集；在视频流中对所述角点集内每个角点进行跟踪检测，得到每个角点对应的运动轨迹；根据所述角点集内每个角点的运动轨迹判断手掌是否在挥手。
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