[发明专利]一种基于无人机的巡检机器人控制系统及方法在审
| 申请号： | 201711041002.5 | 申请日： | 2017-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN107703959A | 公开（公告）日： | 2018-02-16 |
| 发明（设计）人： | 丁伟 | 申请（专利权）人： | 成都意町工业产品设计有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司51214 | 代理人： | 卿诚 |
| 地址： | 610041 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于无人机的巡检机器人控制系统，其特征在于包括上线模块、行走模块、越障模块和下线模块；所述上线模块，用于控制无人机将巡检机器人提到输电线上；所述行走模块，用于牵引巡检机器人在输电线上行走；所述越障模块，用于控制机器人越过输电线上的障碍；所述下线模块，用于控制无人机将机器人降落到地面。本发明通过无人机解决巡检机器人上下线的问题，同时在输电线上为巡检机器人提供动力，减少巡检机器人的重量，采用简单和快速的越障方式，节省越障成本和时间，并且通过控制系统，实现自动巡检。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 巡检 机器人 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
一种基于无人机的巡检机器人控制系统，其特征在于：包括上线模块、行走模块、越障模块和下线模块；所述上线模块，用于控制无人机将巡检机器人提到输电线上；所述行走模块，用于牵引巡检机器人在输电线上行走；所述越障模块，用于控制机器人越过输电线上的障碍；所述下线模块，用于控制无人机将机器人降落到地面。
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