[发明专利]一种拆垛式机器人夹取装置

摘要

本发明公开了一种拆垛式机器人夹取装置，包括主架，所述主架上方中央设置有转盘，所述转盘上方设置有液压杆，所述转盘一侧设置有控制器，所述转盘另一侧设置有真空泵，所述真空泵旁边设置有控制阀，所述控制阀上设置有气嘴，所述转盘下方设置有转动电机，所述主架侧壁上设置有边距感应器，所述主架下方设置有支撑套，所述支撑套内部设置有支撑杆，所述支撑杆外部嵌套有弹簧，所述支撑杆下方设置有吸盘，所述吸盘下表面设置有接触感应器，所述吸盘上方设置有抽气管。本发明提供的一种拆垛式机器人夹取装置，可以适用于对表面平整或者弯曲的货物进行抓取，增加接触面积，提高抓取能力，使用方便。

主权项

一种拆垛式机器人夹取装置，其特征在于：包括主架（4），所述主架（4）上方中央设置有转盘（1），所述转盘（1）上方设置有液压杆（15），所述转盘（1）一侧设置有控制器（2），所述转盘（1）另一侧设置有真空泵（13），所述真空泵（13）旁边设置有控制阀（14），所述控制阀（14）上设置有气嘴（12），所述转盘（1）下方设置有转动电机（3），所述主架（4）侧壁上设置有边距感应器（11），所述主架（4）下方设置有支撑套（10），所述支撑套（10）内部设置有支撑杆（9），所述支撑杆（9）外部嵌套有弹簧（8），所述支撑杆（9）下方设置有吸盘（5），所述吸盘（5）下表面设置有接触感应器（6），所述吸盘（5）上方设置有抽气管（7）。