[发明专利]一种输电线巡检机器人爬坡控制系统及方法在审
| 申请号： | 201711038518.4 | 申请日： | 2017-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN107831767A | 公开（公告）日： | 2018-03-23 |
| 发明（设计）人： | 丁伟 | 申请（专利权）人： | 成都意町工业产品设计有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司51214 | 代理人： | 卿诚 |
| 地址： | 610041 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种输电线巡检机器人爬坡控制系统，其特征在于包括控制器，所述控制器分别连接检测模块和电机驱动模块；所述电机驱动模块连接执行电机；所述检测模块，用于检测输电线与水平线的夹角；所述电机驱动模块，用于控制执行机构的运行。本发明在巡检中不用停止运行，快速越过障碍，实现巡检机器人的自主巡检；同时在输电线上具有很强的爬坡能力，能够进行稳定的巡检。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 输电线 巡检 机器人 爬坡 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
一种输电线巡检机器人爬坡控制系统，其特征在于：包括控制器，所述控制器分别连接检测模块和电机驱动模块；所述电机驱动模块连接执行电机；所述检测模块，用于检测输电线与水平线的夹角；所述电机驱动模块，用于控制执行机构的运行。
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