[发明专利]可变径小车

摘要

本发明公开了可变径小车，它包括机架（12）、轮毂电机轮子（1）、悬架（2），悬架（2）与轮毂电机轮子（1）连接，机架（12）两端均安装有轴向导轨（10），轴向导轨（10）上横跨有两个纵向导轨（11），纵向导轨（11）的两端分别滑动配合在轴向导轨（10）上，悬架（2）上安装有纵向滑块（3），纵向滑块（3）与纵向滑轨（11）滑动配合，机架（12）上还设置有一支撑架（8），支撑架（8）的顶部安装有多个使纵向导轨（11）靠拢的伸缩液压缸（9），支撑架（8）上还安装有驱动纵向滑块（3）沿纵向滑轨（11）滑动的驱动装置。本发明的有益效果是它具有结构简单、变径方便、可在崎岖的小路上行走的优点。

主权项

可变径小车，它包括机架（12）、轮毂电机轮子（1）、悬架（2），所述的悬架（2）与轮毂电机轮子（1）连接，其特征在于：所述的机架（12）两端均安装有轴向导轨（10），所述的轴向导轨（10）上横跨有两个纵向导轨（11），所述的纵向导轨（11）的两端分别滑动配合在轴向导轨（10）上，所述的悬架（2）上安装有纵向滑块（3），所述的纵向滑块（3）与纵向滑轨（11）滑动配合，所述的机架（12）上还设置有一支撑架（8），所述的支撑架（8）的顶部安装有多个使纵向导轨（11）靠拢的伸缩液压缸（9），所述的支撑架（8）上还安装有驱动纵向滑块（3）沿纵向滑轨（11）滑动的驱动装置。