[发明专利]可变径小车

说明书

技术领域

本发明涉及轮间距变径技术领域，特别是可变径小车。

背景技术

新能源汽车车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源（或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置），综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。新能源汽车包括四大类型混合动力电动汽车(HEV)、纯电动汽车(BEV，包括太阳能汽车)、燃料电池电动汽车(FCEV)、其他新能源（如超级电容器、飞轮等高效储能器）汽车等。非常规的车用燃料指除汽油、柴油、天然气(NG)、液化石油气(LPG)、乙醇汽油(EG)、甲醇、二甲醚之外的燃料。

为降低不可再生能源的使用量，现在国家在大力发展新能源汽车，现在已有大型一点的公交车、汽车、火车，而小型的新能源车则有常见的电瓶车。

为解决上下班道路拥堵，小型的新能源代步车越来越受到消费者的青睐，他能走一些大型车辆无法行走的小路，但是由于小路的路况不好，现有的小型的新能源代步车的轮间距无法改变，从而导致其在上坡、越沟时，很难行走。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供结构简单、变径方便的可变径小车。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：可变径小车，它包括机架、轮毂电机轮子、悬架，所述的悬架与轮毂电机轮子连接，所述的机架两端均安装有轴向导轨，所述的轴向导轨上横跨有两个纵向导轨，所述的纵向导轨的两端分别滑动配合在轴向导轨上，所述的悬架上安装有纵向滑块，所述的纵向滑块与纵向滑轨滑动配合，所述的机架上还设置有一支撑架，所述的支撑架的顶部安装有多个使纵向导轨靠拢的伸缩液压缸，所述的支撑架上还安装有驱动纵向滑块沿纵向滑轨滑动的驱动装置。

所述的支撑架上设置有自驱动轮滚动平台。

所述的驱动装置包括第一自驱动轮、第二自驱动轮、伸缩套筒、连接架，所述的第一自驱动轮位于自驱动轮滚动平台上表面上，所述的第二自驱动轮位于自驱动轮滚动平台下表面上，所述的伸缩套筒的一端与纵向滑块的一侧固定连接，所述的伸缩套筒的另一端与连接架连接，所述的连接架具有两个连接端，其中一连接端与第一自驱动轮连接，另一连接端与第二自驱动轮连接。

所述的自驱动轮滚动平台的上下表面均设置有限位滑块，所述的连接架的连接端上设置有与限位滑块配合的限位滑槽。

所述的纵向滑块的一侧还安装有锁紧装置。

所述的纵向滑块上开设有燕尾槽，所述纵向滑轨上设置有与燕尾槽配合的滑轨。

所述的锁紧装置包括锁紧液压缸，所述的锁紧液压缸安装在纵向滑块上，且纵向滑块上设置有锁紧液压缸活塞杆伸出的通孔。

所述的锁紧液压缸的活塞杆的前端与滑轨侧壁相配合。

所述的伸缩套筒具有多个自由伸缩段。

本发明具有以下优点：本发明的可变径小车，通过伸缩液压缸能够实现轮毂电机轮子轴向间距变径，通过驱动装置能够实现多个轮毂电机轮子的纵向间距变径，并且变径方便，通过轮毂电机轮子的变径，使得小车能够轻易的越沟、爬坡，以及在崎岖的小路上行走。

附图说明

图1 为本发明的结构示意图；

图2 为图1中A-A的剖视示意图；

图3为图2中I处的放大示意图；

图中，1-轮毂电机轮子，2-悬架，3-纵向滑块，4-锁紧液压缸，5-伸缩套筒，6-第二自驱动轮，7-连接架，8-支撑架，9-伸缩液压缸，10-轴向导轨，11-纵向滑轨，12-机架，13-限位滑块，14-限位滑槽，15-第一自驱动轮，16-自驱动轮滚动平台。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述，本发明的保护范围不局限于以下所述：

如图1~图3所示，可变径小车，它包括机架12、轮毂电机轮子1、悬架2，所述的悬架2与轮毂电机轮子1连接，所述的机架12两端均安装有轴向导轨10，所述的轴向导轨10上横跨有两个纵向导轨11，所述的纵向导轨11的两端分别滑动配合在轴向导轨10上，所述的悬架2上安装有纵向滑块3，所述的纵向滑块3与纵向滑轨11滑动配合，所述的机架12上还设置有一支撑架8，所述的支撑架8的顶部安装有多个使纵向导轨11靠拢的伸缩液压缸9，所述的伸缩液压缸9具有一左一右的伸缩杆，且伸缩杆分别与纵向滑轨3固定连接，当伸缩液压杆9工作时，位于伸缩液压杆9两侧的纵向导轨11等距的靠拢或远离，所述的支撑架8上还安装有驱动纵向滑块3沿纵向滑轨11滑动的驱动装置。