[发明专利]一种RV减速器综合检测装置

摘要

本发明提供一种RV减速器综合检测装置，包括支撑平台，所述支撑平台上设置有用于安装被测RV减速器的RV固定座以及分别位于所述RV固定座的轴向方向两侧的驱动组件和负载组件。本发明的RV减速器综合检测装置可在同一装置上实现对RV减速器的回差、角度传递误差、效率、刚度等各项性能指标进行综合性检测，无需反复拆装，检测效率相对较高，同时本发明的RV减速器综合检测装置可根据不同型号的RV减速器更换对应的法兰盘，适用与不同厂家生产的不同型号的RV减速器的性能检测，适用范围相对较广。此外，本发明通过设置波纹管胀套联轴器，可实现无回转间隙连接，有效提高检测的精确度和准确度。

主权项

一种RV减速器综合检测装置，包括支撑平台，其特征在于，所述支撑平台上设置有用于安装被测RV减速器的RV固定座以及分别位于所述RV固定座的轴向方向两侧的驱动组件和负载组件；所述驱动组件包括第一支座、滑动连接在所述第一支座上的第一滑板以及依次传动连接的第一电机、第一扭矩传感器、第一光栅传感器和第一RV输入轴，所述第一电机、所述第一扭矩传感器和所述第一光栅传感器分别固定连接在所述第一滑板上，所述第一RV输入轴与安装在所述RV固定座上的被测RV减速器同轴布置；所述负载组件包括第二支座、滑动连接在所述第二支座上的第二滑板以及依次传动连接的第二电机、梅花型联轴器、第二RV输入轴、第二扭矩传感器和第二光栅传感器，所述第二电机、所述第二扭矩传感器和所述第二光栅传感器分别固定连接在所述第二滑板上，所述第二光栅传感器的输出端与安装在所述RV固定座上的被测RV减速器同轴布置。