[发明专利]一种RV减速器综合检测装置

权利要求书

1.一种RV减速器综合检测装置，包括支撑平台，其特征在于，所述支撑平台上设置有用于安装被测RV减速器的RV固定座以及分别位于所述RV固定座的轴向方向两侧的驱动组件和负载组件；

所述驱动组件包括第一支座、滑动连接在所述第一支座上的第一滑板以及依次传动连接的第一电机、第一扭矩传感器、第一光栅传感器和第一RV输入轴，所述第一电机、所述第一扭矩传感器和所述第一光栅传感器分别固定连接在所述第一滑板上，所述第一RV输入轴与安装在所述RV固定座上的被测RV减速器同轴布置；

所述负载组件包括第二支座、滑动连接在所述第二支座上的第二滑板以及依次传动连接的第二电机、梅花型联轴器、第二RV输入轴、第二扭矩传感器和第二光栅传感器，所述第二电机、所述第二扭矩传感器和所述第二光栅传感器分别固定连接在所述第二滑板上，所述第二光栅传感器的输出端与安装在所述RV固定座上的被测RV减速器同轴布置。

2.如权利要求1所述的RV减速器综合检测装置，其特征在于，所述第二滑板上固定连接有支撑座，所述第二RV输入轴远离所述梅花型联轴器的一端转动连接在所述支撑座上，且所述第二RV输入轴和所述第二扭矩传感器之间还传动连接有RV连接轴。

3.如权利要求2所述的RV减速器综合检测装置，其特征在于，所述第一电机和所述第一扭矩传感器之间、所述第一扭矩传感器和所述第一光栅传感器之间、所述RV连接轴和所述第二扭矩传感器之间以及所述第二扭矩传感器和所述第二光栅传感器之间分别通过弹性连接器连接。

4.如权利要求1所述的RV减速器综合检测装置，其特征在于，所述RV固定座包括座体和可拆卸连接在所述座体上的法兰盘，所述法兰盘和所述座体之间形成用于安装被测RV减速器的空腔。

5.如权利要求1所述的RV减速器综合检测装置，其特征在于，所述第二光栅传感器的输出端传动连接有与被测RV减速器配合的连接法兰。

6.如权利要求1所述的RV减速器综合检测装置，其特征在于，所述第一支座和所述第二支座上分别设置有滑动组件，所述滑动组件包括固定连接在所述第一支座或所述第二支座上的滑轨、滑动连接在所述滑轨上的滑块、与所述滑轨平行布置的丝杆、螺旋连接在所述丝杆上的丝杆螺母以及与所述丝杆传动连接的第三电机，同一所述滑动组件上的所述滑块和所述丝杆螺母都固定连接在同一所述第一滑板或所述第二滑板上。

7.如权利要求1所述的RV减速器综合检测装置，其特征在于，所述第一光栅传感器和所述第一RV输入轴之间连接有波纹管胀套联轴器。

8.如权利要求1-7中任一权利要求所述的减速器综合检测装置，其特征在于，所述支撑平台为铸铁T型槽平台。

9.如权利要求1-7中任一权利要求所述的减速器综合检测装置，其特征在于，所述第一电机和所述第二电机都为伺服电机。