[发明专利]一种RV减速器综合检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种检测装置，尤其是一种RV减速器综合检测装置。

背景技术

RV减速器是一种由摆线针轮和行星支架组成的减速器，其以体积小、抗冲击力强，扭矩大、定位精度高、振动小、减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人，且其性能直接影响到工业机器人的性能，因此在RV减速器研发和加工制造，需要对RV减速器的传动误差、回差、扭转刚度等特性进行检测，确保RV减速器的正常工作。

现有的RV减速器检测装置，如公布号为CN105716862A的中国发明专利申请公开的一种RV减速器传动误差测试装置、公布号为106950061A的中国发明专利申请公开的一种RV减速器传动效率高精度测试试验台以及公布号为205449494U的中国实用新型专利公开的一种RV减速器传动回差测试装置等RV减速器检测装置，通常仅能针对某一个性能指标进行检测，在对RV减速器的不同性能进行检测时，需要反复拆装，检测效率相对较低。

此外，现有的RV减速器检测装置通常仅能针对特定型号的RV减速器进行检测，适用范围相对较窄。

有鉴于此，本申请人对RV减速器综合检测装置的结构进行了深入的研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种检测效率相对较高的RV检测器综合检测装置

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种RV减速器综合检测装置，包括支撑平台，所述支撑平台上设置有用于安装被测RV减速器的RV固定座以及分别位于所述RV固定座的轴向方向两侧的驱动组件和负载组件；

所述驱动组件包括第一支座、滑动连接在所述第一支座上的第一滑板以及依次传动连接的第一电机、第一扭矩传感器、第一光栅传感器和第一RV输入轴，所述第一电机、所述第一扭矩传感器和所述第一光栅传感器分别固定连接在所述第一滑板上，所述第一RV输入轴与安装在所述RV固定座上的被测RV减速器同轴布置；

所述负载组件包括第二支座、滑动连接在所述第二支座上的第二滑板以及依次传动连接的第二电机、梅花型联轴器、第二RV输入轴、第二扭矩传感器和第二光栅传感器，所述第二电机、所述第二扭矩传感器和所述第二光栅传感器分别固定连接在所述第二滑板上，所述第二光栅传感器的输出端与安装在所述RV固定座上的被测RV减速器同轴布置。

作为本发明的一种改进，所述第二滑板上固定连接有支撑座，所述第二RV输入轴远离所述梅花型联轴器的一端转动连接在所述支撑座上，且所述第二RV输入轴和所述第二扭矩传感器之间还传动连接有RV连接轴。

作为本发明的一种改进，所述第一电机和所述第一扭矩传感器之间、所述第一扭矩传感器和所述第一光栅传感器之间、所述RV连接轴和所述第二扭矩传感器之间以及所述第二扭矩传感器和所述第二光栅传感器之间分别通过弹性连接器连接。

作为本发明的一种改进，所述RV固定座包括座体和可拆卸连接在所述座体上的法兰盘，所述法兰盘和所述座体之间形成用于安装被测RV减速器的空腔。

作为本发明的一种改进，所述第二光栅传感器的输出端传动连接有与被测RV减速器配合的连接法兰。

作为本发明的一种改进，所述第一支座和所述第二支座上分别设置有滑动组件，所述滑动组件包括固定连接在所述第一支座或所述第二支座上的滑轨、滑动连接在所述滑轨上的滑块、与所述滑轨平行布置的丝杆、螺旋连接在所述丝杆上的丝杆螺母以及与所述丝杆传动连接的第三电机，同一所述滑动组件上的所述滑块和所述丝杆螺母都固定连接在同一所述第一滑板或所述第二滑板上。

作为本发明的一种改进，所述第一光栅传感器和所述第一RV输入轴之间连接有波纹管胀套联轴器。

作为本发明的一种改进，所述支撑平台为铸铁T型槽平台。

作为本发明的一种改进，所述第一电机和所述第二电机都为伺服电机。

采用上述技术方案，本发明具有以下有益效果：

1、本发明的RV减速器综合检测装置可在同一装置上实现对RV减速器的回差、角度传递误差、效率、刚度等各项性能指标进行综合性检测，无需反复拆装，检测效率相对较高。

2、根据不同型号的RV减速器更换对应的法兰盘，本发明的RV减速器综合检测装置可适用与不同厂家生产的不同型号的RV减速器的性能检测，适用范围相对较广。

3、通过设置波纹管胀套联轴器，可实现无回转间隙连接，有效提高检测的精确度和准确度。

附图说明

图1为本发明RV减速器综合检测装置的结构示意图；