[发明专利]高精度定位云端解算方法和系统

摘要

本发明提供了一种高精度定位云端解算方法和系统，云端收集基准站的观测数据，终端收集卫星接收机和天线的原始卫星观测数据，向云端发起认证和鉴权请求，认证和鉴权通过后，终端向云端上传自己的概率数据和原始卫星观测数据，云端进行高精度定位解算，并将高精度定位解算结果下发到终端。本发明高精度定位的解算由云端负责，而不是传统方式的由终端负责(云端只负责差分数据播发)，提供高精度定位服务能力的云端不再需要播发(例如基于虚拟网格点的)差分数据到终端。本发明可以结合终端周边环境和其它终端上报的数据进行大数据分析和解算，提高定位准确度，并且也解决了上述终端计算资源不足和电量受限的问题。

主权项

一种高精度定位云端解算系统，其特征在于，包括云端和终端，云端收集基准站的观测数据，终端收集数据，向云端发起认证和鉴权请求，认证和鉴权通过后，终端向云端上传数据，云端进行高精度定位解算，并将高精度定位解算结果下发到终端。