[发明专利]一种市政道路施工用的水泥抹平装置

摘要

本发明公开了一种市政道路施工用的水泥抹平装置，其结构包括动力传动装置、自动行走装置、主控箱、整平板连接轴、整平板、金属防护罩、支撑杆、手持装置、伺服电机、第一电机、石块检测装置、连接触碰装置、压簧结构、竖向滑动触碰结构、第二电机、固定连接环、石块夹持杆、石块收集筒，在对施工用的水泥进行抹平工作的过程中，在石块检测装置、连接触碰装置、竖向滑动触碰结构、石块夹持杆的相互配合下，可以对抹平工作进行前、后路面上可能出现的石块、碎石等障碍物进行探测与清理，从而石块夹持杆将石块向上夹起并置入石块收集筒内，避免水泥抹平工作受到障碍物的影响，防止抹平效果不理想、路面不平整等后果，有效提高了设备的实用性能。

主权项

一种市政道路施工用的水泥抹平装置，其结构包括动力传动装置(1)、自动行走装置(2)、主控箱(3)、整平板连接轴(4)、整平板(5)、金属防护罩(6)、支撑杆(7)、手持装置(8)、伺服电机(9)、第一电机(10)、石块检测装置(11)、连接触碰装置(12)、压簧结构(13)、竖向滑动触碰结构(14)、第二电机(15)、固定连接环(16)、石块夹持杆(17)、石块收集筒(18)，其特征在于：所述自动行走装置(2)通过焊接的方式固定连接于动力传动装置(1)的下端表面并与其内部保持电性连接的状态，所述主控箱(3)通过焊接的方式固定连接于自动行走装置(2)的右端表面并与其保持机械连接的状态，所述整平板连接轴(4)通过螺栓与内螺纹之间的啮合活动连接于自动行走装置(2)的下端表面，所述整平板(5)采用焊接的方式固定连接于整平板连接轴(4)的下端表面并与整平板连接轴(4)呈互相平行且互相接触的状态，所述金属防护罩(6)嵌套于整平板连接轴(4)、整平板(5)的外侧且其与自动行走装置(2)、主控箱(3)的外侧表面焊接在一起，所述支撑杆(7)通过螺栓与内螺纹之间的啮合活动连接于动力传动装置(1)的上端表面后部，所述手持装置(8)活动连接于支撑杆(7)的上端表面，所述动力传动装置(1)的内部设有空腔，所述伺服电机(9)采用焊接的方式固定连接于动力传动装置(1)的内表面一侧边底面处，所述自动行走装置(2)的内部设有空腔，所述第一电机(10)采用焊接的方式固定连接于自动行走装置(2)的内表面一侧边底面处，所述石块检测装置(11)采用焊接的方式固定连接于自动行走装置(2)的内表面底边中间处，且自动行走装置(2)的内表面底边中间处开有小口，所述石块检测装置(11)垂直贯穿出自动行走装置(2)的内表面底边中间处的小口外，所述连接触碰装置(12)活动连接于自动行走装置(2)的内部上表面中间处，所述固定连接环(16)设有两个且它们分别固定焊接于石块检测装置(11)的右端表面中间处、自动行走装置(2)的内表面远离第一电机(10)的另一侧边靠下处，所述固定连接环(16)的中间处设置有转动连接轴，所述石块夹持杆(17)通过该转动连接轴活动连接于两固定连接环(16)的内侧，所述主控箱(3)的内部设有空腔，所述压簧结构(13)活动连接于主控箱(3)的内部右表面中间处，所述竖向滑动触碰结构(14)活动连接于主控箱(3)的内部另一侧边表面中间处，所述石块收集筒(18)采用焊接的方式固定连接于自动行走装置(2)的内表面远离第一电机(10)的另一侧边中间处；所述石块检测装置(11)由外保护壳体(111)、内固定杆(112)、弹簧结构(113)、弹性连接块(114)、活动连接头(115)、检测杆(116)、检测头(117)、上部触碰杆(118)组成，所述外保护壳体(111)的内部设有空腔，所述内固定杆(112)固定贯穿于外保护壳体(111)的内部空腔中间处，所述弹簧结构(113)活动连接于外保护壳体(111)的内部空腔两侧边处，所述内固定杆(112)的内部设有空腔，所述弹性连接块(114)活动连接于内固定杆(112)的内部空腔上部分，所述活动连接头(115)活动贯穿于内固定杆(112)的内部空腔下部分，且其位于弹性连接块(114)的下端，且其与弹性连接块(114)活动接触，所述检测杆(116)垂直连接于活动连接头(115)的下端表面中间处，所述检测头(117)固定焊接于检测杆(116)的下端表面中间处，所述检测头(117)的下部分为尖头弧面探测头，所述外保护壳体(111)的上端表面中间处开设有连接口，所述上部触碰杆(118)垂直连接于内固定杆(112)的上端表面，且其随外保护壳体(111)的上端表面中间处的开口处垂直贯穿出外保护壳体(111)的外侧。