[发明专利]一种市政道路施工用的水泥抹平装置

权利要求书

1.一种市政道路施工用的水泥抹平装置，其结构包括动力传动装置(1)、自动行走装置(2)、主控箱(3)、整平板连接轴(4)、整平板(5)、金属防护罩(6)、支撑杆(7)、手持装置(8)、伺服电机(9)、第一电机(10)、石块检测装置(11)、连接触碰装置(12)、压簧结构(13)、竖向滑动触碰结构(14)、第二电机(15)、固定连接环(16)、石块夹持杆(17)、石块收集筒(18)，其特征在于：

所述自动行走装置(2)通过焊接的方式固定连接于动力传动装置(1)的下端表面并与其内部保持电性连接的状态，所述主控箱(3)通过焊接的方式固定连接于自动行走装置(2)的右端表面并与其保持机械连接的状态，所述整平板连接轴(4)通过螺栓与内螺纹之间的啮合活动连接于自动行走装置(2)的下端表面，所述整平板(5)采用焊接的方式固定连接于整平板连接轴(4)的下端表面并与整平板连接轴(4)呈互相平行且互相接触的状态，所述金属防护罩(6)嵌套于整平板连接轴(4)、整平板(5)的外侧且其与自动行走装置(2)、主控箱(3)的外侧表面焊接在一起，所述支撑杆(7)通过螺栓与内螺纹之间的啮合活动连接于动力传动装置(1)的上端表面后部，所述手持装置(8)活动连接于支撑杆(7)的上端表面，所述动力传动装置(1)的内部设有空腔，所述伺服电机(9)采用焊接的方式固定连接于动力传动装置(1)的内表面一侧边底面处，所述自动行走装置(2)的内部设有空腔，所述第一电机(10)采用焊接的方式固定连接于自动行走装置(2)的内表面一侧边底面处，所述石块检测装置(11)采用焊接的方式固定连接于自动行走装置(2)的内表面底边中间处，且自动行走装置(2)的内表面底边中间处开有小口，所述石块检测装置(11)垂直贯穿出自动行走装置(2)的内表面底边中间处的小口外，所述连接触碰装置(12)活动连接于自动行走装置(2)的内部上表面中间处，所述固定连接环(16)设有两个且它们分别固定焊接于石块检测装置(11)的右端表面中间处、自动行走装置(2)的内表面远离第一电机(10)的另一侧边靠下处，所述固定连接环(16)的中间处设置有转动连接轴，所述石块夹持杆(17)通过该转动连接轴活动连接于两固定连接环(16)的内侧，所述主控箱(3)的内部设有空腔，所述压簧结构(13)活动连接于主控箱(3)的内部右表面中间处，所述竖向滑动触碰结构(14)活动连接于主控箱(3)的内部另一侧边表面中间处，所述石块收集筒(18)采用焊接的方式固定连接于自动行走装置(2)的内表面远离第一电机(10)的另一侧边中间处；

所述石块检测装置(11)由外保护壳体(111)、内固定杆(112)、弹簧结构(113)、弹性连接块(114)、活动连接头(115)、检测杆(116)、检测头(117)、上部触碰杆(118)组成，所述外保护壳体(111)的内部设有空腔，所述内固定杆(112)固定贯穿于外保护壳体(111)的内部空腔中间处，所述弹簧结构(113)活动连接于外保护壳体(111)的内部空腔两侧边处，所述内固定杆(112)的内部设有空腔，所述弹性连接块(114)活动连接于内固定杆(112)的内部空腔上部分，所述活动连接头(115)活动贯穿于内固定杆(112)的内部空腔下部分，且其位于弹性连接块(114)的下端，且其与弹性连接块(114)活动接触，所述检测杆(116)垂直连接于活动连接头(115)的下端表面中间处，所述检测头(117)固定焊接于检测杆(116)的下端表面中间处，所述检测头(117)的下部分为尖头弧面探测头，所述外保护壳体(111)的上端表面中间处开设有连接口，所述上部触碰杆(118)垂直连接于内固定杆(112)的上端表面，且其随外保护壳体(111)的上端表面中间处的开口处垂直贯穿出外保护壳体(111)的外侧；

所述连接 触碰装置(12)由固定连接头(121)、转动杆(122)、滑轨(123)、活动连接轴(124)、第一触碰 头(125)、第二触碰头(126)组成，所述固定连接头(121)的下端表面通过螺丝活动连接有转 动杆(122)，所述滑轨(123)嵌入于转动杆(122)的外侧表面靠左部分，所述活动连接轴 (124)活动贯穿于滑轨(123)的内侧表面且与滑轨(123)采用过盈配合的方式相连接，所述 第一触碰头(125)、第二触碰头(126)均采用焊接的方式分别固定连接于转动杆(122)的下 端表面两侧边处；

所述压簧 结构(13)由压簧(131)、上部连接板(132)、下部连接板(133)、压杆(134)组成，所述上部连 接板(132)的下端表面中间处、下部连接板(133)的上端表面中间处设置有连接口，所述压 簧(131)通过上部连接板(132)、下部连接板(133)的连接口与它们固定连接，所述下部连接 板(133)与主控箱(3)的内部右表面固定连接且其与主控箱(3)的内部右表面呈互相垂直的 状态，所述压簧(131)、上部连接板(132)跟随连接触碰装置(12)的转动杆(122)向下方活 动；

所述竖向 滑动触碰结构(14)由压块(141)、梯形连接块(142)、第一转动齿轮(143)、第二转动齿轮 (144)、第三转动齿轮(145)组成，所述梯形连接块(142)固定连接于压块(141)的下端表面 中间处且与其呈互相垂直的状态，所述第一转动齿轮(143)、第二转动齿轮(144)、第三转动 齿轮(145)外侧边沿分别设有锯齿，所述压块(141)的左端表面、主控箱(3)的内部表面与竖 向滑动触碰结构(14)连接处均分布有螺纹，所述第一转动齿轮(143)与压块(141)左端表面 分布的螺纹啮合连接，所述第二转动齿轮(144)、第三转动齿轮(145)由上至下活动连接于 第一转动齿轮(143)的左端表面，且所述第一转动齿轮(143)、第二转动齿轮(144)、第三转 动齿轮(145)通过齿轮的啮合活动连接，所述第二转动齿轮(144)、第三转动齿轮(145)的左 端表面与主控箱(3)的内部表面分布的螺纹啮合连接；

所述石块 检测装置(11)在第一电机(10)的传动装置的带动下，其检测头(117)触碰到地面的石块时， 所述石块检测装置(11)的检测杆(116)向上运动，所述活动连接头(115)向上带动弹性连接 块(114)、上部触碰杆(118)向上运动，此时所述连接触碰装置(12)的第一触碰头(125)被向 上顶起，从而所述转动杆(122)绕活动连接轴(124)转动，所述转动杆(122)一侧边的第二触 碰头(126)触碰到压簧结构(13)的上部连接板(132)，从而带动所述上部连接板(132)下端 表面的压杆(134)向下运动，从而触碰到所述竖向滑动触碰结构(14)的压块(141)，所述竖 向滑动触碰结构(14)通过螺纹与齿轮之间的啮合向下运动，所述竖向滑动触碰结构(14)的 梯形连接块(142)触发第二电机(15)开启，从而带动所述自动行走装置(2)、主控箱(3)下端 表面连接的活动轮活动到与石块对应的位置，从而所述第二电机(15)带动与其连接的固定 连接环(16)、石块夹持杆(17)将石块向上夹起，并置入所述石块收集筒(18)内；

使用时，首先检查设备外观是否完好，各部分是否稳固连接，确认设备完好之后， 将设备放置在合适的位置，将设备的第一电机开启，从而石块检测装置在第一电机的传动 装置的带动下，其检测头触碰到地面的石块时，石块检测装置的检测杆向上运动，活动连接 头向上带动弹性连接块、上部触碰杆向上运动，此时连接触碰装置的第一触碰头被向上顶起，从而转动杆绕活动连接轴转动，转动杆一侧边的第二触碰头触碰到压簧结构的上部连接板，从而带动上部连接板下端表面的压杆向下运动，从而触碰到竖向滑动触碰结构的压块，竖向滑动触碰结构通过螺纹与齿轮之间的啮合向下运动，竖向滑动触碰结构的梯形连接块触发第二电机开启，从而带动自动行走装置、主控箱下端表面连接的活动轮活动到与石块对应的位置，从而第二电机带动与其连接的固定连接环、石块夹持杆将石块向上夹起，并置入石块收集筒内，之后该设备即可开始正常的水泥抹平工作。