[发明专利]一种针对大规模目标群的无人机协同目标分配方法有效
| 申请号： | 201711031260.5 | 申请日： | 2017-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN107678446B | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 李波;李曦彤;高晓光;符小卫;陈军 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 顾潮琪 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种针对大规模目标群的无人机协同目标分配方法，针对大规模目标群首先删除目标群中的劣解目标，获取非劣解目标的集合，然后针对该集合中的目标进行任务分配，充分利用无人机执行任务能力，更加合理的进行目标任务分配。本发明能够保证无人机所执行的任务都是非劣解，为无人机分配非劣解集合中的最优目标，并且保证了所有无人机达到最大执行任务能力。本发明在建模过程中，对无人机和目标的数量关系进行分析，针对多无人协同大规模目标分配问题建模时情况考虑不全面的问题，考虑删除每架无人机目标集合中的劣解目标，使模型在目标分配过程中更具有实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 针对 大规模 目标 无人机 协同 分配 方法 | ||
【主权项】：
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