[发明专利]一种具有自动锁紧功能的行星式轮转传送装置

摘要

本发明涉及一种具有自动锁紧功能的行星式轮转传送装置，按照功能模块划分，包括公转传送单元、行星式传动单元和多个自转锁紧单元，公转传送单元负责完成物料的轮转移动，自转锁紧单元负责完成物料的自动锁紧与松脱，行星式传动单元负责完成物料传送过程中的自转运动。该装置可对小型自动化生产线中的物料进行快速自动装卡与传送，在传送过程中可控制物料做自身旋转运动，物料到位后自动停止自转运动并解除装卡。

主权项

1.一种具有自动锁紧功能的行星式轮转传送装置，其特征在于， 包括公转传送单元、行星式传动单元和多个自转锁紧单元；具体结构为：公转传送单元包括公转体（1）、上托板（2）、下托板（3）、连杆（4）、公转传动组件、第一减速机（7）、伺服电机（8）及顶升滑轨（9），上托板（2）与下托板（3）之间通过连杆（4）固定连接，构成整个装置的支撑单元，公转传动组件安装于上托板（2）上方，公转体（1）与公转传动组件的转动部固连，其旋转轴线即为装置的公转轴线，公转体（1）上设有多个自转锁紧单元的安装位，当公转运动发生时，支撑单元固定不动，伺服电机（8）通过第一减速机（7）驱动齿轮通过公转传动组件带动公转体（1）进行公转运动，顶升滑轨（9）安装在下托板（3）上表面，顶升滑轨（9）处装有检测开关，检测自转锁紧单元到位状态；自转锁紧单元自下而上由自转锁紧单元传动组件、机械式锥形离合器和锁紧机构组成；自转锁紧单元通过轴承单元安装于公转体（1）上的安装位上，其上部的锁紧机构穿过上托板（2）和安装于上托板（2）上方的公转传动组件，自转锁紧单元传动组件为套筒式结构，套筒外套有同步带轮（15），同步带轮（15）通过通过同步带与行星式传动单元的中心传动轴(32)连接，从而将运动传递至自转锁紧单元传动组件，形成自转锁紧单元的自转运动，套筒内部为下端带有滑轮（16）的下顶杆（13），通过顶杆的轴向运动控制机械式锥形离合器的接合与松开，从而控制锁紧机构的自转和停止自转；行星式传动单元包括中心传动轴（32）、多个自转锁紧单元的同步带轮（15）呈行星式排布组成的行星带轮组（35）、第一同步带（36）、驱动带轮（37）、第二减速机（38）、电机（39）和第二同步带（40）组成，电机（39）配合第二减速机（38）驱动中心传动轴（32），中心传动轴（32）的上端和下端均有中心带轮，下端的中心带轮通过第一同步带（36）与驱动带轮（37）相连接，将电机（39）驱动力传达至中心传动轴（32），上端的中心带轮通过第二同步带（40）与行星带轮组（35）相联接，将中心传动轴（32）的运动传递至多个自转锁紧单元的同步带轮（15），从而将运动传递至自转锁紧单元的传动组件，形成自转锁紧单元的自转运动；所述行星式轮转传送装置工作过程为：公转传送单元的伺服电机（8）与行星式传动单元的电机启动，公转体（1）公转运动与自转锁紧单元自转运动开始，当检测开关检测到自转锁紧单元公转至指定位置，即当下顶杆（13）移动至顶升滑轨（9）上方时，下顶杆（13）被顶起使机械式锥形离合器处于脱离状态，自转运动传递断开，上部的锁紧机构停止自转, 物料托盘由机械手装载到上部的锁紧机构，锁紧机构自动对物料托盘进行压紧，公转继续运行，下顶杆（13）移出顶升滑轨（9），机械式锥形离合器处于接合状态，自转运动传递到上部的锁紧机构，自转锁紧单元继续自转运动，带动物料托盘进行自转，并同时进行公转传送，直至自转锁紧单元运动到下一个指定位置，下顶杆（13）被再次顶起，上部的锁紧机构自转脱离，锁紧机构自动对物料托盘进行松脱，物料托盘由机械手卸载。