[发明专利]一种用于机械臂运行性能分析的系统及方法在审
| 申请号： | 201711027525.4 | 申请日： | 2017-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN107632532A | 公开（公告）日： | 2018-01-26 |
| 发明（设计）人： | 刘玉飞;訾斌;许德章;张席;汪步云;钱森;路恩;鞠锦勇 | 申请（专利权）人： | 安徽工程大学 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司34107 | 代理人： | 朱圣荣 |
| 地址： | 241000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明揭示了一种用于机械臂运行性能分析的系统，机械臂通过安装座固定在驱动系统上，所述机械臂旁设有采集机械臂运动状态下振动信号的视觉测试装置，所述视觉测试装置将所采集的振动信号经信号处理装置传输给测试分析系统，所述测试分析系统将分析获取的模态频率实验数据输送至参数识别系统。本发明综合了结合部的约束参数识别、初始响应条件确定和性能分析优化于一体，能够考虑由于安装预紧力的控制不准或螺栓松动导致的预紧力降低、边界约束刚度变化的因素，以及系统启动过程初始响应激励的作用，提高系统性能分析的精度和对环境因素变化的适应能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机械 运行 性能 分析 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种用于机械臂运行性能分析的系统，机械臂通过安装座固定在驱动系统上，其特征在于：所述机械臂旁设有采集机械臂运动状态下振动信号的视觉测试装置，所述视觉测试装置将所采集的振动信号经信号处理装置传输给测试分析系统，所述测试分析系统将分析获取的模态频率实验数据输送至参数识别系统。
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