[发明专利]一种基于红外LED灯的摄影/像机全自动快速标定方法

摘要

本发明公开了一种基于红外LED灯的摄影/像机全自动快速标定方法，该方法包括以下步骤：S1、建立红外LED灯标定场；S2、采集标定场图像；S3、自动读取标定场图像；S4、自动提取标定场图像上的红外LED灯标志点；S5、对图像上的红外LED灯标志点进行自动编号；S6、自动解算摄影/像机的标定参数。本发明的方法毋需人工手动干预，可以实现摄影/像机全自动快速标定，标定一台摄影/像机只需数分钟即可完成，简单易行，减少了普通标定方法中手动量测图像坐标的步骤，且不要求操作人员有摄影测量和计算机视觉方面的专业知识，可实现工厂流水作业，对大批量摄影/像机的标定有非常高的实用价值和广阔的应用前景。

主权项

一种基于红外LED灯的摄影/像机全自动快速标定方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：S1、建立红外LED灯标定场：按室内高精度三维控制场建立方法选择场地、设立标杆，选取红外LED灯作为控制标志点，将红外LED灯分别安装在各个标杆上，并量测每一个红外LED灯的物方坐标；S2、采集标定场图像：将摄影/像机放置于红外LED灯标定场前方的位置，并将红外滤光片放置于镜头前，采集标定场图像；S3、自动读取标定场图像：将摄影/像机与计算机相互连接，计算机自动读取摄影/像机内存中的标定场图像；S4、自动提取标定场图像上的红外LED灯标志点：给定亮度阈值，保留标定场图像中大于亮度阈值的图像点，并通过联通区域查找，记录聚集在一起的图像点，再针对每处聚集的图像点，取其重心位置作为红外LED灯标志点对应的图像点坐标；S5、对图像上的红外LED灯标志点进行自动编号：针对提取的红外LED灯图像点坐标，按从下到上、从左到右的顺序编号，并将其与物方坐标一一对应；S6、自动解算摄影/像机的标定参数：利用提取的红外LED灯图像点坐标及其对应的物方坐标，自动求解摄影/像机内方位元素和镜头畸变参数。