[发明专利]拧紧机及其控制系统

摘要

本发明提供一种拧紧机及其控制系统。其中，拧紧机包括机身、以及设置在机身上的压装装置、夹紧装置和拧紧装置，压装装置包括压头组件和第一驱动器，压头组件可以沿水平方向伸出或缩回，压头组件中的压头能够在第一驱动器的作用下将轴承压到待拧紧半轴的预设位置，夹紧装置设置有用于周向固定待拧紧固件的夹紧头，拧紧装置包括安装部和第二驱动器，安装部可以竖直固定待拧紧半轴，第二驱动器可以带动待拧紧半轴转动。本发明还提供一种控制系统，包括与夹紧头、第一驱动器以及第二驱动器连接的控制器。本发明提供的拧紧机及其控制系统能够快速实现待拧紧半轴与轴承、待拧紧固件与待拧紧半轴之间的装配，能提高装配效率，降低劳动强度。

主权项

1.一种拧紧机，其特征在于，包括：机身，包括第一工作台和多根垂直设置在所述第一工作台上的立柱；压装装置，设置在所述第一工作台上方，所述压装装置包括第一驱动器、以及可沿水平方向伸出或缩回的压头组件，所述压头组件包括用于连接到机身上的安装构架，以及可垂向滑动地设置在所述安装构架上的压头；所述第一驱动器的驱动端用于驱动处于伸出状态的所述压头朝所述第一工作台移动，以使所述压头将已安装在待拧紧半轴上的轴承压持到预设位置；夹紧装置，滑设于所述多个立柱，所述夹紧装置包括夹紧头，所述夹紧头用于周向固定待拧紧固件；拧紧装置，安装在所述第一工作台上，所述拧紧装置包括用于竖直固定安装所述待拧紧半轴的安装部，以及第二驱动器，所述第二驱动器用于带动所述安装部转动。