[发明专利]一种堆场管理仿真系统有效
申请号: | 201711026408.6 | 申请日: | 2017-10-27 |
公开(公告)号: | CN107544291B | 公开(公告)日: | 2021-03-02 |
发明(设计)人: | 孙斐;陆勇;陈操;谭兴福;唐志绰;康骁巍;沈占磊 | 申请(专利权)人: | 上海振华重工(集团)股份有限公司 |
主分类号: | G05B17/02 | 分类号: | G05B17/02 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 施浩 |
地址: | 200125 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种堆场管理仿真系统,系统提供了完全模拟现场的环境,可模拟规范作业以及管理的各个环节,有利于早期发现问题,节约财力物力,并为随后的现场测试提供基础和决策方向。其技术方案为:本发明的系统通过可靠高速的通讯方式联接自动化码头装卸计划系统(TOS)和起重机单机自动控制系统(ACCS),接收作业任务,控制作业指令执行,并向反馈任务执行状态。 | ||
搜索关键词: | 一种 堆场 管理 仿真 系统 | ||
【主权项】:
一种堆场管理仿真系统,其特征在于,系统包括起重机单机自动控制层模块、起重机单机自动控制系统、逻辑控制器和起重机远程监控系统,其中:起重机单机自动控制层模块,配备在堆场部署的自动化轨道式起重机ARMG上,获取并校验作业任务,与同堆场的另一个ARMG上的起重机单机自动控制层模块协调,根据双方的任务数据和设备状态数据生成任务作业指令发送到ARMG执行任务,将任务执行结果向自动化码头装卸计划系统反馈,记录任务执行过程中的运行数据;起重机单机自动控制系统,配备在堆场部署的ARMG上,从起重机单机自动控制层模块获得ARMG的动作指令,将动作指令进行解析分解,生成机构的运动命令,通过控制逻辑控制器进行运动控制;逻辑控制器,配备在堆场部署的ARMG上,接收起重机单机自动控制系统的控制信号,将控制信号处理转换为控制电气设备的输入/输出点;起重机远程监控系统,监视ARMG各机构的运行状态,以获得设备状态信息。
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