[发明专利]一种堆场管理仿真系统

说明书

本发明公开了一种堆场管理仿真系统，系统提供了完全模拟现场的环境，可模拟规范作业以及管理的各个环节，有利于早期发现问题，节约财力物力，并为随后的现场测试提供基础和决策方向。其技术方案为：本发明的系统通过可靠高速的通讯方式联接自动化码头装卸计划系统(TOS)和起重机单机自动控制系统(ACCS)，接收作业任务，控制作业指令执行，并向反馈任务执行状态。

技术领域

本发明涉及码头堆场中应用的技术，尤其涉及自动化码头堆场起重机相关的技术。

背景技术

堆场管理是在堆场总体安排原则指导下，以保证码头正常作业为前提，提高码头工作效率为目的的一系列堆场策划工作。它是码头生产作业的一个重要环节，包括集装箱的进提箱、堆场整理以及装卸等有关的堆场策划安排。目前，集装箱码头之间的竞争实质是效率的竞争，任何一个码头要提升核心竞争力，打造为世界一流的集装箱码头，必须提高效率，而这在很大程度上取决于集装箱堆场的管理是否合理。因此，优秀的堆场管理系统是提高管理合理性、设备利用率和降低运营成本的有力手段，同时也是高效自动化码头的重要组成部分之一。

自动化码头的堆场管理已经成为现代化国际枢纽港发展的必然趋势，正得到各大港口的重视，并且已经成为目前国际上一些公司的重点发展方向，目前世界已有部分堆场的管理达到全部网络化、信息化、自动化。而国内大多数依然受困于技术、经验和资金能力等因素的限制，在运营模式上没有能完全转型为自动化管理。

堆场管理仿真是开展码头自动化建设过程的重要阶段之一，堆场管理仿真系统则是完成这一阶段工作的技术核心。目前国内正欠缺这样的堆场管理仿真系统。

发明内容

以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。

本发明的目的在于解决上述问题，提供了一种堆场管理仿真系统，系统提供了完全模拟现场的环境，可模拟规范作业以及管理的各个环节，有利于早期发现问题，节约财力物力，并为随后的现场测试提供基础和决策方向。

本发明的技术方案为：本发明揭示了一种堆场管理仿真系统，系统包括起重机单机自动控制层模块、起重机单机自动控制系统、逻辑控制器和起重机远程监控系统，其中：

起重机单机自动控制层模块，配备在堆场部署的ARMG上，获取并校验作业任务，与同堆场的另一个ARMG上的起重机单机自动控制层模块协调，根据双方的任务数据和设备状态数据生成任务作业指令发送到ARMG执行任务，将任务执行结果向自动化码头装卸计划系统反馈，记录任务执行过程中的运行数据；

起重机单机自动控制系统，配备在堆场部署的自动化轨道式起重机(ARMG，Automated Rail Mounted Gantry crane)上，从起重机单机自动控制层模块获得ARMG的动作指令，将动作指令进行解析分解，生成机构的运动命令，通过控制逻辑控制器进行运动控制；

逻辑控制器，配备在堆场部署的ARMG上，接收起重机单机自动控制系统的控制信号，将控制信号处理转换为控制电气设备的输入/输出点；

起重机远程监控系统，监视ARMG各机构的运行状态，以获得设备状态信息。

根据本发明的堆场管理仿真系统的一实施例，起重机单机自动控制层模块在任务执行过程中对任务数据和设备状态数据的变动做出对应的调整，起重机单机自动控制层模块运行在工控机上并与起重机单机自动控制系统通过用于过程控制的对象连接与嵌入(OPC即OLE for Process Control，表示用于过程控制的OLE，OLE即Object Linking andEmbedding，对象连接与嵌入)进行数据交互。