[发明专利]一种堆场管理仿真系统

权利要求书

1.一种堆场管理仿真系统，其特征在于，系统包括起重机单机自动控制层模块、起重机单机自动控制系统、逻辑控制器、起重机远程监控系统和三维堆场图像显示模块，其中：

起重机单机自动控制层模块，配备在堆场部署的自动化轨道式起重机ARMG上，获取并校验作业任务，与同堆场的另一个ARMG上的起重机单机自动控制层模块协调，根据双方的任务数据和设备状态数据生成任务作业指令发送到ARMG执行任务，将任务执行结果向自动化码头装卸计划系统反馈，记录任务执行过程中的运行数据；

起重机单机自动控制系统，配备在堆场部署的ARMG上，从起重机单机自动控制层模块获得ARMG的动作指令，将动作指令进行解析分解，生成机构的运动命令，通过控制逻辑控制器进行运动控制，其中起重机单机自动控制系统的主要功能包括实时运动控制、ACL指令解析、ARMG工作模式控制、包括大车、小车、起升和吊具的 机构的运动路径规划、安全控制、异常处理、设备状态监控并反馈到上层控制系统以及设备运行日志记录；

逻辑控制器，配备在堆场部署的ARMG上，接收起重机单机自动控制系统的控制信号，将控制信号处理转换为控制电气设备的输入/输出点；

起重机远程监控系统，监视ARMG各机构的运行状态，以获得设备状态信息；

三维堆场图像显示模块，通过3D动态可视化方式展示指令完成过程。

2.根据权利要求1所述的堆场管理仿真系统，其特征在于，起重机单机自动控制层模块在任务执行过程中对任务数据和设备状态数据的变动做出对应的调整，起重机单机自动控制层模块运行在工控机上并与起重机单机自动控制系统通过用于过程控制的对象连接与嵌入OPC进行数据交互。

3.根据权利要求1所述的堆场管理仿真系统，其特征在于，起重机单机自动控制系统还用于ARMG工作模式控制、机构的运动路径规划、安全控制、异常处理、设备状态监控反馈、设备运行日志记录。

4.根据权利要求1所述的堆场管理仿真系统，其特征在于，逻辑控制器还在设备运行过程中提供安全保护，逻辑控制器分为主控CPU和分布式I/O模块，并连接起重机单机自动控制系统和仿真器。

5.根据权利要求1所述的堆场管理仿真系统，其特征在于，起重机远程监控系统还用于获得并显示设备故障信息，以及提供历史故障记录统计功能。

6.根据权利要求1所述的堆场管理仿真系统，其特征在于，仿真系统还包括：

堆场安全控制模块，在一个堆场中配置一个堆场安全控制模块，用于多台ARMG之间的防撞保护、多个交换区的车道状态的管理、冷藏箱区的状态管理、ARMG箱区占用申请的申请、门禁进入申请的处理。

7.根据权利要求1所述的堆场管理仿真系统，其特征在于，仿真系统还包括：

变流器和马达仿真器，接收逻辑控制器给出的I/O信号指令，模拟ARMG中电气部件的动作，并将状态反馈给逻辑控制器。

8.根据权利要求1所述的堆场管理仿真系统，其特征在于，仿真系统还包括：

触摸屏模块，显示ARMG中运行机构状态、查看ARMG运行参数、提供人机交互界面、提供ARMG操作控制界面。