[发明专利]一种基于1553B总线和CAN总线的二级总线程序在线烧写方法有效
| 申请号： | 201711021775.7 | 申请日： | 2017-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN109725621B | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 栾婷;朱阳贞;张华;高建华;闫丽媛 | 申请（专利权）人： | 北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院 |
| 主分类号： | G06F8/65 | 分类号： | G06F8/65 |
| 代理公司： | 核工业专利中心 11007 | 代理人： | 闫兆梅 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于伺服控制领域，具体涉及一种基于1553B总线和CAN总线的二级总线程序在线烧写方法。具体包括以下步骤：步骤一、制定程序烧写通信协议；步骤二、设计主控制软件程序在线烧写模块；步骤三、设计从控制软件程序在线烧写模块；步骤四、设计程序在线烧写上位机通信模块。可以简化软件烧写流程，避免烧写软件过程中对硬件的不必要操作，同时在外场对软件进行升级时，仅通过1553B总线即可实现。此方法已在型号中应用，推动了数字伺服控制器的发展。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 1553 总线 can 二级 程序 在线 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于1553B总线和CAN总线的二级总线程序在线烧写方法，其特征在于：具体包括以下步骤：步骤一、制定程序烧写通信协议，需要制作一套严格的1553B总线和CAN总线通信协议，DSP软件和上位机软件均按照协议进行解析、可以实现程序的在线烧写；步骤二、设计主控制软件程序在线烧写模块，DSP需要通过中断或者查询方式接收1553B总线发出的消息并解析消息；在软件初始化过程中完成子地址的相关配置配置后，按照协议解析消息；1553B通信芯片在接收到程序在线烧写消息后调用程序在线烧写模块；步骤三、设计从控制软件程序在线烧写模块；DSP需要通过中断或者查询方式接收CAN总线消息并解析消息；在软件初始化过程中完成CAN总线相关配置配置后，按照协议解析消息；CAN总线在程序烧写邮箱中接收到消息后调用程序在线烧写模块；步骤四、设计程序在线烧写上位机通信模块；开发用户使用的上位机程序在线模块，按照通信协议的格式与DSP软件进行通信。
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