[发明专利]一种基于1553B总线和CAN总线的二级总线程序在线烧写方法

权利要求书

1.一种基于1553B总线和CAN总线的二级总线程序在线烧写方法，其特征在于：具体包括以下步骤：

步骤一、制定程序烧写通信协议，需要制作一套严格的1553B总线和CAN总线通信协议，DSP软件和上位机软件均按照协议进行解析、可以实现程序的在线烧写；

步骤二、设计主控制软件程序在线烧写模块，DSP需要通过中断或者查询方式接收1553B总线发出的消息并解析消息；在软件初始化过程中完成子地址的相关配置后，按照协议解析消息；1553B通信芯片在接收到程序在线烧写消息后调用程序在线烧写模块；在线烧写模块的入口函数的功能有：在线烧写模块的入口函数的功能有：从接收并解析1553B总线消息，并产生应答消息；按照协议返回应答的数据，供BC判断是否继续执行烧写操作；按照握手、擦除Flash、发送数据、发送烧写命令和程序校验的顺序来执行程序；

步骤三、设计从控制软件程序在线烧写模块；DSP需要通过中断或者查询方式接收CAN总线消息并解析消息；在软件初始化过程中完成CAN总线相关配置后，按照协议解析消息；CAN总线在程序烧写邮箱中接收到消息后调用程序在线烧写模块；程序在线烧写模块的入口函数功能有：接收并解析CAN总线消息，并产生应答消息；按协议返回应答消息，供BC判断是否继续执行烧写操作；按照握手、擦除Flash、发送程序、请求读取程序数据或状态数据命令，发送转移程序命令和程序校验的顺序来执行程序；

步骤四、设计程序在线烧写上位机通信模块；开发用户使用的上位机程序在线模块，按照通信协议的格式与DSP软件进行通信。

2.根据权利要求1所述的一种基于1553B总线和CAN总线的二级总线程序在线烧写方法，其特征在于：所述步骤一中，1553B总线通信协议要求：约定接收子地址、应答子地址、接收和应答的数据字个数。

3.根据权利要求2所述的一种基于1553B总线和CAN总线的二级总线程序在线烧写方法，其特征在于：所述步骤一中，CAN总线通信协议要求：约定主控制器-从控制器和从控制器-主控制器的邮箱ID。