[发明专利]一种适用范围广的智能型自动焊接设备

摘要

本发明涉及一种适用范围广的智能型自动焊接设备，包括平台、焊接头、材料管、送丝机、控制器和四个支脚，控制器和送丝机之间设有平移机构、两个调节机构、两个固定杆和四个支撑机构，调节机构包括支板、旋转组件和调节组件，调节组件包括第二电机、第二驱动轴和滑块，该适用范围广的智能型自动焊接设备中，支撑机构的位置灵活可变，且可对焊接的金属管道进行固定，并通过平移机构带动焊接头移动至焊接位置进行焊接操作，提高了设备的灵活性，不仅如此，通过调节机构能够带动焊接头旋转，并改变焊接头与金属管道的距离，使设备能够对不同类型的管道进行焊接，从而扩大了设备的适用范围，提高了设备的实用性。

主权项

一种基于物联网的适用范围广的智能型自动焊接设备，包括平台（1）、焊接头（2）、材料管（3）、送丝机（4）、控制器（5）和四个支脚（6），四个支脚（6）分别设置在平台（1）的下方的四角处，所述控制器（5）和送丝机（4）分别设置在平台（1）的上方的两侧，所述控制器（5）上设有显示屏（7）和若干控制按键（8），所述送丝机（4）通过材料管（3）与焊接头（2）连通，其特征在于，所述控制器（5）和送丝机（4）之间设有平移机构、两个调节机构、两个固定杆（39）和四个支撑机构，所述平移机构和固定杆（39）均设置在两个调节机构之间，所述固定杆（39）位于平移机构的下方，所述支撑机构设置在两个固定杆（39）之间，所述调节机构与平移机构传动连接，所述平移机构与焊接头（2）传动连接，所述控制器（5）内设有PLC和天线，所述天线与PLC电连接；所述调节机构包括支板（9）、旋转组件和调节组件，所述支板（9）的底端固定在平台（1）上，所述旋转组件包括第一电机（10）、第一齿轮（11）、圆环（12）、两个支杆（13）和两个第二齿轮（14），所述第一电机（10）固定在支板（9）的上方，两个支杆（13）分别设置在圆环（12）的下方的两侧，所述圆环（12）通过支杆（13）固定在平台（1）的上方，所述第一电机（10）与第一齿轮（11）传动连接，两个第二齿轮（14）分别设置在第一齿轮（11）的两侧，所述第二齿轮（14）与第一齿轮（11）啮合，所述第一齿轮（11）位于圆环（12）的圆心处，所述第二齿轮（14）设置在圆环（12）的内侧，所述圆环（12）的内侧至少设有两个从动齿（15），所述从动齿（15）周向均匀分布在圆环（12）的内侧，所述从动齿（15）与第二齿轮（14）啮合，所述固定杆（39）的两端分别与两个调节机构中的支板（9）固定连接；所述调节组件包括第二电机（16）、缓冲块（17）、第二驱动轴（18）和滑块（19），所述第二电机（16）固定在其中一个第二齿轮（14）的靠近焊接头（2）的一侧，所述缓冲块（17）固定在另一个第二齿轮（14）的靠近焊接头（2）的一侧，所述第二驱动轴（18）设置在第二电机（16）和缓冲块（17）之间，所述第二电机（16）与第二驱动轴（18）传动连接，所述滑块（19）套设在第二驱动轴（18）上，所述第二驱动轴（18）的外周设有第一外螺纹，所述滑块（19）内设有第一内螺纹，所述滑块（19）内的第一内螺纹与第二驱动轴（18）上的第一外螺纹相匹配；所述平移机构包括链条（20）和两个平移单元，所述平移单元与调节机构一一对应，所述平移单元包括侧杆（21）、第三电机（22）和驱动轮（23），所述第三电机（22）通过侧杆（21）固定在滑块（19）的靠近焊接头（2）的一侧，所述第三电机（22）与驱动轮（23）传动连接，两个驱动轮（23）分别设置在链条（20）内的两侧。