[发明专利]一种适用范围广的智能型自动焊接设备

说明书

本发明涉及一种适用范围广的智能型自动焊接设备，包括平台、焊接头、材料管、送丝机、控制器和四个支脚，控制器和送丝机之间设有平移机构、两个调节机构、两个固定杆和四个支撑机构，调节机构包括支板、旋转组件和调节组件，调节组件包括第二电机、第二驱动轴和滑块，该适用范围广的智能型自动焊接设备中，支撑机构的位置灵活可变，且可对焊接的金属管道进行固定，并通过平移机构带动焊接头移动至焊接位置进行焊接操作，提高了设备的灵活性，不仅如此，通过调节机构能够带动焊接头旋转，并改变焊接头与金属管道的距离，使设备能够对不同类型的管道进行焊接，从而扩大了设备的适用范围，提高了设备的实用性。

技术领域

本发明涉及机电设备领域，特别涉及一种适用范围广的智能型自动焊接设备。

背景技术

近20年来，随着数字化、自动化、计算机和机械设计技术的发展，以及对焊接质量的高度重视，自动焊接已发展成为一种先进的制造技术，自动焊接设备在各工业的应用中所发挥的作用越来越大，应用范围正迅速扩大。在现代工业生产中，焊接生产过程的机械化和自动化是焊接机构制造工业现代化发展的必然趋势。

但是在现有的自动焊接设备中，由于焊接头的移动轨迹固定，导致焊接位置的固定，自动焊接设备仅能对单一的金属管道进行焊接，而现代工业中，金属管道有方扁钢、工字钢、槽型钢等多种类型，这些管道的截面形状均不同，焊接类型单一的自动焊接机仅能对其中一种金属管道进行焊接，而无法根据管道的类型灵活调节焊接时焊接头的移动轨迹，从而导致现有的自动焊接设备适用类型单一，无法满足对多种管道的焊接需求，不仅如此，在自动焊接设备中，由于焊接头的位置固定，导致在放置金属管道时，需要将金属管道放置于焊接头的对应位置，灵活性差，操作麻烦。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种适用范围广的智能型自动焊接设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：如图1所示，包括平台、焊接头、材料管、送丝机、控制器和四个支脚，四个支脚分别设置在平台的下方的四角处，所述控制器和送丝机分别设置在平台的上方的两侧，所述控制器上设有显示屏和若干控制按键，所述送丝机通过材料管与焊接头连通，所述控制器和送丝机之间设有平移机构、两个调节机构、两个固定杆和四个支撑机构，所述平移机构和固定杆均设置在两个调节机构之间，所述固定杆位于平移机构的下方，所述支撑机构设置在两个固定杆之间，所述调节机构与平移机构传动连接，所述平移机构与焊接头传动连接，所述控制器内设有PLC和天线，所述天线与PLC电连接；

该自动焊接设备在进行焊接时，通过四个支撑机构分别对两个需要焊接的管道进行固定，而后由送丝机通过材料管向焊接头输送焊接材料，通过平移机构带动焊接头平移，在焊接时，为了保证设备能够对不同类型的管道进行焊接，通过调节机构调节焊接头的角度和位置，使焊接头能够从各角度和不同的距离进行焊接，扩大了设备的适用范围，同时为了便于无线通讯操作，可通过遥控器、收集灯无线信号发射设备发射无线信号，由天线接收信号和，控制器内的PLC分析无线信号，并进行相应的操作。

如图2所示，所述调节机构包括支板、旋转组件和调节组件，所述支板的底端固定在平台上，所述旋转组件包括第一电机、第一齿轮、圆环、两个支杆和两个第二齿轮，所述第一电机固定在支板的上方，两个支杆分别设置在圆环的下方的两侧，所述圆环通过支杆固定在平台的上方，所述第一电机与第一齿轮传动连接，两个第二齿轮分别设置在第一齿轮的两侧，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，所述第一齿轮位于圆环的圆心处，所述第二齿轮设置在圆环的内侧，所述圆环的内侧至少设有两个从动齿，所述从动齿周向均匀分布在圆环的内侧，所述从动齿与第二齿轮啮合，所述固定杆的两端分别与两个调节机构中的支板固定连接；

在旋转组件中，通过第一电机带动第一齿轮转动，由于第一齿轮与第二齿轮啮合，且第二齿轮位于圆环内，从而使第二齿轮绕着第一齿轮转动，进而通过调节组件带动平移机构转动，使焊接头从各个角度进行焊接。