[发明专利]一种可调节宽度的腰背部连接机构及其下肢助力设备有效
| 申请号： | 201711021389.8 | 申请日： | 2017-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN109702712B | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 深圳市肯綮科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;A61H1/02 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 冯筠 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区桃源*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可调节宽度的腰背部连接机构及其下肢助力设备。一种可调节宽度的腰背部连接机构，采用第一支撑梁、第二支撑梁、第三支撑梁、第四支撑梁、基座结构以及第一固定块、第二固定块构成的本腰背部连接机构承载外骨骼自身重量及其背负负载重量，强度高刚性好。所述第一支撑梁和第四支撑梁分别基于第一连接点和第三连接点相对转动，实现人体穿戴时腿部外展和内收，所述第一连接点和第三连接点接近人体骨骼大腿骨与盆骨连接处，更符合人体工学，实际穿戴更为舒适灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 调节 宽度 腰背 连接 机构 及其 下肢 助力 设备 | ||
【主权项】：
1.一种可调节宽度的腰背部连接机构，包括第一支撑梁、第四支撑梁、第一固定块、第二固定块；其特征在于，所述第一支撑梁的后端与第一固定块的上端于设有的第一连接点旋转联接；所述四支撑梁的后端与第二固定块的上端与设有的第三连接点旋转联接；所述第一固定块设有阻止第一支撑梁转动的第一限位部；所述第二固定块设有阻止第四支撑梁转动的第二限位部；所述第一固定块与第二固定块之间设有用于调节二者距离的调节结构。
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