[发明专利]一种横纵交错式叠片方法在审
| 申请号： | 201711020581.5 | 申请日： | 2017-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN108123178A | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 惠福增 | 申请（专利权）人： | 天津惠程机电有限公司 |
| 主分类号： | H01M10/0585 | 分类号： | H01M10/0585 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300380 天津市西*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种横纵交错式叠片方法，包括以下步骤：移裁机械臂M位于D工位、移裁机械臂N位于B工位、移裁机械臂M从D工位移动到A工位、移裁机械臂N从B工位移动到C工位。本发明中移裁机械臂M、移裁机械臂N纵向同步相反运动，左叠片托盘、右叠片托盘横向同步相反运动，通过Ⅰ号吸盘、Ⅱ号吸盘、Ⅲ号吸盘、Ⅳ号吸盘实现左叠片托盘、右叠片托盘中极片的不断累加，本发明连续性强，叠片迅速。 | ||
| 搜索关键词： | 叠片 机械臂 吸盘 托盘 工位 同步相反运动 交错式 累加 移动 极片 | ||
【主权项】：
一种横纵交错式叠片方法，其特征在于：包括以下步骤：（ⅰ）移裁机械臂M位于D工位当移裁机械臂M位于D工位时，移裁机械臂M中的Ⅰ号吸盘（2）位于正极片料仓（1）上方，其Ⅱ号吸盘（4）位于左叠片托盘（3）上方，所述Ⅰ号吸盘（2）从正极片料仓（1）中吸取一张正极片，所述Ⅱ号吸盘（4）将夹取的极片放置在左叠片托盘（3）上；（ⅱ）移裁机械臂N位于B工位在步骤（ⅰ）动作的同时，移裁机械臂N位于B工位，移裁机械臂N中的Ⅲ号吸盘（6）位于右叠片托盘（5）上方，其Ⅳ号吸盘（8）位于负极片料仓（7）上方，Ⅳ号吸盘（8）从负极片料仓（7）中吸取一张负极片，Ⅲ号吸盘（6）将夹取的极片放置在右叠片托盘（5）上；（ⅲ）移裁机械臂M从D工位移动到A工位步骤（ⅰ）、步骤（ⅱ）同步完成后，移裁机械臂M移动到A工位，右叠片托盘（5）横移至A工位，Ⅰ号吸盘（2）将吸取的正极片放置在右叠片托盘（5）上，此时，Ⅱ号吸盘（4）位于正极片料仓（1）上方，并从正极片料仓（1）中吸取一张正极片；（ⅳ）移裁机械臂N从B工位移动到C工位步骤（ⅲ）动作的同时，移裁机械臂N移动到C工位，左叠片托盘（3）横移至C工位，Ⅳ号吸盘（8）将吸取的负极片放置在左叠片托盘（3）上，此时，Ⅲ号吸盘（6）位于负极片料仓（7）上方，并从负极片料仓（7）中吸取一张负极片；步骤（ⅳ）完成后，右叠片托盘（5）横移回B位，左叠片托盘（3）横移回D位，循环执行步骤（ⅰ）。
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