[发明专利]包裹的供件方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 201711020534.0 | 申请日： | 2017-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN109719042B | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 刘敏;章根云 | 申请（专利权）人： | 北京京东振世信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B07C3/08 | 分类号： | B07C3/08;B07C3/12;B07C3/18 |
| 代理公司： | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人： | 阚梓瑄;王卫忠 |
| 地址： | 100086 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明的实施例提供了一种包裹的供件方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动化技术领域。该方法包括：识别输送带上的包裹的信息；获取用于运送包裹的运输车的状态信息；基于所述包裹的信息、所述运输车的状态信息和用于抓取包裹的机械臂的状态信息，确定抓取和放置所述包裹的调度任务；基于所述调度任务调度所述机械臂抓取所述包裹并放置在对应的运输车上，以使所述运输车运送所述包裹。本发明实施例的技术方案能够确保包裹的准确抓取和放置，进而能够保证实现自动供件。 | ||
| 搜索关键词： | 包裹 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种包裹的供件方法，其特征在于，包括：识别输送带上的包裹的信息；获取用于运送包裹的运输车的状态信息；基于所述包裹的信息、所述运输车的状态信息和用于抓取包裹的机械臂的状态信息，确定抓取和放置所述包裹的调度任务；基于所述调度任务调度所述机械臂抓取所述包裹并放置在对应的运输车上，以使所述运输车运送所述包裹。
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