[发明专利]包裹的供件方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明的实施例提供了一种包裹的供件方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动化技术领域。该方法包括：识别输送带上的包裹的信息；获取用于运送包裹的运输车的状态信息；基于所述包裹的信息、所述运输车的状态信息和用于抓取包裹的机械臂的状态信息，确定抓取和放置所述包裹的调度任务；基于所述调度任务调度所述机械臂抓取所述包裹并放置在对应的运输车上，以使所述运输车运送所述包裹。本发明实施例的技术方案能够确保包裹的准确抓取和放置，进而能够保证实现自动供件。

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，具体而言，涉及一种包裹的供件方法、包裹的供件装置、电子设备以及计算机可读存储介质。

背景技术

随着电子商务的快速发展，物流快递行业每天需要运送的包裹的规模也越来越大，对自动化分拣包裹的需求也越来越多。

目前，在一种技术方案中，为了实现自动化分拣包裹，采用机器人分拣包裹。但是，现有的机器人分拣系统中，在对包裹进行分拣前，需要采用人工方式将包裹放置在运输车上进行供件，并未实现自动供件，效率低下。

因此，如何能够实现包裹的自动供件成为亟待解决的技术问题。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本发明背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本发明的目的在于提供一种包裹的供件方法、包裹的供件装置、电子设备以及计算机可读存储介质，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。

根据本发明实施例的第一方面，提供了一种包裹的供件方法，包括：识别输送带上的包裹的信息；获取用于运送包裹的运输车的状态信息；基于所述包裹的信息、所述运输车的状态信息和用于抓取包裹的机械臂的状态信息，确定抓取和放置所述包裹的调度任务；基于所述调度任务调度所述机械臂抓取所述包裹并放置在对应的运输车上，以使所述运输车运送所述包裹。

在本发明的一些实施例中，基于前述方案，基于所述包裹的信息、所述运输车的状态信息和用于抓取包裹的机械臂的状态信息，确定抓取和放置所述包裹的调度任务，包括：根据所述包裹的信息判断所述包裹是否为可抓取包裹；在判定所述包裹为可抓取包裹时，基于所述运输车的状态信息和用于抓取包裹的机械臂的状态信息确定抓取和放置所述可抓取包裹的调度任务。

在本发明的一些实施例中，基于前述方案，所述包裹的供件方法还包括：在判定所述包裹为不可抓取包裹时，调度所述机械臂不抓取所述包裹。

在本发明的一些实施例中，基于前述方案，基于所述运输车的状态信息和用于抓取包裹的机械臂的状态信息确定抓取和放置所述可抓取包裹的调度任务，包括：基于所述运输车的状态信息和用于抓取包裹的机械臂的状态信息采用时间最优分配法确定抓取和放置所述可抓取包裹的调度任务。

在本发明的一些实施例中，基于前述方案，根据所述包裹的信息判断所述包裹是否为可抓取包裹，包括：根据所述包裹的信息判断所述包裹是否存在异常，所述异常包括下述一种或多种：超大、超高、超重、面单不朝上、条码异常、包裹异常。

在本发明的一些实施例中，基于前述方案，识别输送带上的包裹的信息，包括：通过摄像头识别所述包裹的至少一项下述信息：包裹条码、包裹类型、包裹尺寸、包裹坐标、包裹上的面单朝向。

在本发明的一些实施例中，基于前述方案，识别输送带上的包裹的信息，还包括：根据所述摄像头识别到的所述包裹的信息，获取所述包裹的重量信息。

在本发明的一些实施例中，基于前述方案，根据所述摄像头识别到的所述包裹的信息，获取所述包裹的重量信息，包括：将所述摄像头识别到的所述包裹的信息发送至指定系统，并接收所述指定系统返回的所述包裹的重量信息。