[发明专利]自动停车系统及方法

摘要

自动停车系统及方法。公开了用于控制车辆的自动停车的系统和方法。当在基于通过车辆的传感器获取的信息来设置停车空间并且控制自动停车的处理中在车辆的目标速度和移动速度之间存在差异时，该系统和方法可确定在通过控制引擎驱动扭矩来识别和重新识别障碍物的处理中是否存在等于或小于预定高度的障碍物和现有障碍物的位置，根据障碍物的位置对初始设置的停车空间或停车终止条件进行重置，并且执行自动停车控制，由此即使障碍物等于或小于预定高度并且在停车空间内或通向停车空间的移动路径上没有被传感器检测到，也检测障碍物，并且完成了自动停车控制。

主权项

一种自动停车系统，该自动停车系统包括：停车空间设置器，该停车空间设置器被配置成基于通过车辆的传感器获取的信息来设置用于所述车辆的自动停车的停车空间；障碍物确定器，该障碍物确定器被配置成在控制所述车辆的自动停车的同时，基于关于所述车辆的目标速度、移动速度和引擎驱动扭矩的一条或更多条信息来确定是否存在通过所述车辆的所述传感器没有检测到的等于或小于预定高度的障碍物；停车空间调节器，该停车空间调节器被配置成当所述障碍物确定器确定存在等于或小于所述预定高度的障碍物时，调节所设置的停车空间；以及自动停车控制器，该自动停车控制器被配置成控制所述车辆朝向由所述停车空间设置器或所述停车空间调节器所设置的停车空间自动停车。