[发明专利]一种可检测足底压力的足部装置及其下肢助力设备有效
| 申请号： | 201711015340.1 | 申请日： | 2017-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN109702710B | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 深圳市肯綮科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;A61B5/103 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 冯筠 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区桃源*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可检测足底压力的足部装置及其下肢助力设备。一种可检测足底压力的足部装置，包括上鞋底、下鞋底及设于上鞋底与下鞋底之间的至少一个力传感器；上鞋底与下鞋底之间形成有形变腔，且形变腔用于容纳力传感器的形变。本发明通过上鞋底与下鞋底之间设有的若个力传感器，通过力传感器来检测上下鞋底之间的压力，来提升足部装置的性能，结构简单、集成度高。采用本发明足部装置和动力关节装置的下肢助力外骨骼，可以测量的信息增多，包括足部的压力、足部装置与小腿杆的角度、关节扭力、腰部结构与大腿杆之间的角度、大腿杆与小腿杆之间的角度以及动力装置中电机的转动角度，其控制系统可以实施更为精确灵活的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 检测 足底 压力 足部 装置 及其 下肢 助力 设备 | ||
【主权项】：
1.一种可检测足底压力的足部装置，其特征在于，包括上鞋底、下鞋底及设于上鞋底与下鞋底之间的至少一个力传感器；所述上鞋底与下鞋底之间形成有形变腔，且形变腔用于容纳力传感器的形变；所述上鞋底或下鞋底对力传感器挤压形变以检测足部装置的压力。
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