[发明专利]一种应用于无人机的电子辅助波束对准方法

摘要

本发明提供了一种应用于无人机的电子辅助波束对准方法，属于无人机技术领域，具体涉及无人机测控通信技术。该方法首先通过GPS和无人机姿态传感器模块获取无人机的实时姿态信息，并将这些信息处理后发送给天线处理单元；然后天线处理单元实时纠正无人机的位置和姿态变化量，使机载天线波束始终对准地面测控站；最后采用模拟波束成形算法进行更精确的二级对准。本发明减小了天线处理单元波束成形算法的复杂度，提高天线的对准精度以及系统处理的实时性。

主权项

1.一种应用于无人机的电子辅助波束对准方法，其特征在于，包括：(1)采集无人机当前时刻的GPS位置及无人机的姿态信息，并作为初始参考值；(2)实时获取无人机实时的姿态信息，计算无人机的移动位移和姿态变化量，确定无人机与地面测控站的相对位置，以及无人机机载天线的波束发射角；(3)根据无人机实时姿态信息与初始参考值相对差值，进行波束一级对准；(4)采用模拟波束成形算法进行二级精确对准；(5)根据设置的更新时间判断是否需要更新初始参考值，如果是，则转(1)执行；否则，转(2)执行。