[发明专利]一种应用于无人机的电子辅助波束对准方法

权利要求书

1.一种应用于无人机的电子辅助波束对准方法，其特征在于，包括：

(1)采集无人机当前时刻的GPS位置及无人机的姿态信息，并作为初始参考值；

(2)实时获取无人机实时的姿态信息，计算无人机的移动位移和姿态变化量，确定无人机与地面测控站的相对位置，以及无人机机载天线的波束发射角；

(3)根据无人机实时姿态信息与初始参考值相对差值，进行波束一级对准；

(4)采用模拟波束成形算法进行二级精确对准；

(5)根据设置的更新时间判断是否需要更新初始参考值，如果是，则转(1)执行；否则，转(2)执行。

2.如权利要求1所述的一种应用于无人机的电子辅助波束对准方法，其特征在于，所述的(1)中，所述的无人机的姿态信息包括三轴加速度和三轴角速度。

3.如权利要求1所述的一种应用于无人机的电子辅助波束对准方法，其特征在于，所述的(2)中，所述的相对位置根据无人机的加速度信息计算得到，如下：

设无人机在时间段Δt的起始和终止加速度分别为a1,a2，为该时间段的无人机的平均加速度，则在该时间段的相对位移

4.如权利要求1所述的一种应用于无人机的电子辅助波束对准方法，其特征在于，所述的(2)中，所述的姿态变化量包括滚转、俯仰、偏航角度的变化；设无人机在时间段Δt的俯仰角度变化量为Δθ、滚转角度变化量为Δφ、偏航角度变化量为则机载天线的波束发射角由Δθ、Δφ、加上无人机的初始姿态角度计算得到。